产品描述
GOKDA-NBROBOT金点机械手【车床自动取/送料机械手、自动焊接机械手、螺柱焊接机械手、直角长臂机械手、自动装配机械手、自动涂胶机械手】GOKDA机械手主要由手部机械手爪、运动机构和控制系统三大部分组成。金点机械手爪是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。金点自动专机一般有2-6轴机械手、机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。深圳南部金点科技有限公司机械手事业部
产品图片
免责声明：以上信息由企业自行提供，内容的真实性和合法性由发布企业负责。「自助贸易」对此不承担任何保证责任。
举报投诉：如发现违法和不良资讯，请
点此处举报。
