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ROCHE行星减速机：

一 高定位精度
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二 高扭力
采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及

托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三 高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四 低噪音
采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由

于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五 低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分； 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分； 两段为4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。