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 压铸机器的液压缸闭环控制 

---DELTAMOTIO RMC150 应用 

淄博智丰机电有限公司是一家经验丰富的运动控制系统集成商。我公司使用来自美国的DELTA MOTION RMC150 运动控制器为用户设计了一套压铸机器的液压缸闭环控制系统。

 压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一种工业机械。液压缸的位置和压力控制需要非常的精确，由于其高速高压特性，使得此类控制的设计成为系统设计的关键。该项目中，用户要求液压缸依照预先设定的速度与加速度参数，以用户定义的轨迹进行移动。在这个过程中，必须保持运动参数的准确和稳定，即使在速度状态时依然如此。而在液压缸猛然提速或制动时，则需要高频率循环执行速度完成闭环控制。

 运动控制器的选择

DeltaMotion产品的系统设置和编程调试非常方便，故障诊断功能非常完善。和市场上其他型号的运动控制器比起来同样的控制要求软件编程和调试的时间大大缩短。 

DeltaMotion 产品无与伦比的独特优势在于除了能够实现普通运动控制器的伺服驱动和变频器驱动定位控制外还可以实现液压系统，气动系统的定位/压力/压强控制,以及实现位置，压力，压强控制之间的完美切换。电控，液压，气动多种驱动形式混合，多轴协调同步控制使得Deltamotion的运动控制产品在业界独树一帜.

构建以DELTAMOTION核心的液压运动控制系统 

液压缸必须精确按照控制台预先设定的位置、速度、加速度等参数进行运动。首先一个问题就是实时采集位置、压力、温度等信号。DELTAMOTION提供了丰富的模拟和数字I / O 模块，可对各种传感器信号进行采集。DELTAMOTION可通过位移编码器（或磁致位移传感器）获得液压缸的当前位置信息。

DELTAMOTION控制器在极短的循环周期中，完成位置测量和速度计算，并与设定轨迹参数进行比较，修正控制参数。为了保证液压管路平衡，还必须同时控制液压缸前端和后端的压力，以避免出现破坏性的瞬时峰值。DELTAMOTION以更优秀的实时性表现替代了传统的PLC。

通过DELTAMOTION上的以太网接口可以连接上位机。通过在上位机运行的监控界面，操作人员可以设定液压缸运动的控制参数，监视控制效果。通过监控界面还可以看到压力、温度等其他参数，并完成速度平均值计算、最大值统计等实时性要求不高的操作。 

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