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船用输油臂分为以下几种：
1、自动支撑单管输油臂                                       
自动支撑单管输油臂：
AM62型－自动支撑单管输油臂
结构特点：工艺管线本身即为整个输油臂的支承，内外臂各有一独立的配重系统，输油臂活动部分的载荷以及外载均由旋转旋接头来承担。自支撑单管输油臂结构简单，适用于小吨位船舶、所需输油臂臂长较小时的装卸作业。一般需变径。 　　
AM62型－自动支撑单管输油臂
技术参数：公称口径 DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
设计压力： -0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等　　
AM62型－自动支撑单管输油臂
适用条件：臂 总 长 14M 　　船 舶 2000吨 　　
操作方式： 手动 公称口径 DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
设计压力： -0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等

2、自动支撑单管输油臂：
结构特点：工艺管线本身即为整个输油臂的支承，内外臂各有一独立的配重系统，输油臂活动部分的载荷以及外载均由旋转旋接头来承担。自支撑单管输油臂结构简单，适用于小吨位船舶、所需输油臂臂长较小时的装卸作业。一般需变径。 　　
技术参数：公称口径 DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
设计压力： -0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等　　
适用条件：臂 总 长 14M 船 舶 2000吨 　　
操作方式： 手动
公称口径： DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
设计压力：-0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等；

3、混支撑单管输油臂：
结构特点： 工艺管线的一部分作为输油臂的支承，但大部分重量及载茶由独立的支承机构或辅助支承机构来承担。内外臂共用一配重系统。混支撑单管输油臂结构紧凑，适用于较大吨位船舶、所需输油臂臂长较长时的装卸作业。
技术参数： 公称口径 DN100(4") DN150(6") DN200(8") DN250(10")
设计压力： －0.08MPa2.5MPa 管道材料 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等
适用条件： 臂 总 长 20M 船 舶 20000吨
操作方式： 手动或电液控制
公称口径： DN100(4") DN150(6") DN200(8") DN250(10")
设计压力： －0.08MPa2.5MPa
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等

4、分支撑单管输油臂:
分支撑单管输油臂，也称独立支撑结构单管输油臂。其特点是支撑系统与工艺管线相互独立，输油臂的重量及载荷由支承机构来承担，工艺管线及旋转接头基本 不承受外载，因此，旋转接头负荷小，运转寿命长。内外臂共用一配重系统，分支撑单管输油臂结构紧凑，适用于较大吨位船舶、所需输油臂臂长较长时的装卸作 业。
技术参数：公称口径 DN200(8")-- DN600(24")
公称压力： -0.08MPa--2.5MPa
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等 　　
适用条件： 臂 总 长 30M 船 舶 50000吨
操作方式： 手动或电液控制
公称口径： DN200(8")-- DN600(24")
公称压力： -0.08MPa--2.5MPa
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等

5、分支撑双管输油臂：
结构特点： 分支撑双管输油臂，也称为独立支撑双管输油臂。其特点是在AM63的基础上，装有另一管线，一般为回气管线（气相管），气相管与液相管同步动作。内外 臂共用一配重系统与工艺管线相互独立，输油臂的重量及载茶由支撑机构来承担。工艺管线及旋转接头基本不承受外载，因此，旋转接头负荷小，运转寿命长。分支 撑单管输油臂结构紧凑，常用于液化气装卸。 　　
技术参数： 公称口径 DN200(8")-- DN600(24")
设计压力： －0.08MPa－－2.5MPa
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等
适用条件： 臂 总 长 30M 船 舶 50000吨
操作方式： 手动或电液控制
公称口径： DN200(8")-- DN600(24")
设计压力： －0.08MPa－－2.5MPa
管道材料： 碳钢、不锈钢、衬PTFE管等