COPLY直流驱动器 提供三种控制命令模式： UV:控制器提供两相电
流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制 +/-10V:控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内
部的模拟霍尔信号 PMAC2:专门为Delta Tau设计的控制器控制信号.梯形波式无刷驱动器 梯形波式换相
可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或
速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。COPLY直流驱动
器 直流有刷&音圈电机驱动器 Copley 可向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱
动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号。速度反馈
主要靠测速器或取决于电机的反电动势。COPLY交直流伺服驱动器
数字驱动器：COPLY交直流伺服驱动器
Accelus是一款可提供最佳伺服性能的驱动器，用户可根据需要选择灵活的、低价位的包装形式。除
了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脉冲/方向控制的位置模式。最新的DSP 技术的运
用为用户提供了超强的带宽控制，可实现先进的换相算法。Copley驱动器特点：1、面板式和PCB板卡式
安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；4、脉冲/方向输 入信号，可替
代步进；5、增量式和模拟式编码反馈 ；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出。COPLY
交直流伺服驱动器
Junus 是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。最新的DSP 技术的运用为用
户提供了超强的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。
特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM
切换频率；5、可编程I/O：5 (in)，1 (out) 。
Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。交流200VAC供电，内部自带Index控制功
能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。
COPLY交直流伺服驱动器 Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。COPLY交直流伺服驱动器
COPLY交直流伺服驱动器 Accelnet Module体积紧凑，接口为PCB针脚形式。客户可自由开发相关接
口电路。
COPLY交直流伺服驱动器 Accelnet Micro Module为PCB结构，输出功率小。其尺寸近似于IC卡。
COPLY交直流伺服驱动器 Accelnet Micro Panel为盒式紧凑型结构，输出功率较小，但适用于对体
积有要求的应用领域。
模拟驱动器: COPLY交直流伺服驱动器
COPLY交直流伺服驱动器 7系列 为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为最
佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供 最优
化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分Copley驱动器均有内部边缘滤波器。
COPLY交直流伺服驱动器 提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内
部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；
PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号
COPLY交直流伺服驱动器 5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。
梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器
接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形
式。
在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驱动器 可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制
输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔
信号对于高速运动最为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合
于开环速度控制。
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