型号: | FD-B4/B6 |
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品牌: | OTC |
原产地: | 日本 |
类别: | 工业设备 / 其他工业设备 |
标签︰ | OTC机器人 , 多功能机器人 , FD-B4/B6 |
单价: |
¥1
/ 件
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最少订量: | 1 件 |
最后上线︰2019/01/03 |
名称:多功能电缆内藏式机器人
品牌:日本OTC
产地:日本OTC
同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量(动作半径1.4m)
机器的保养更加简便
上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰,使手臂的活动范围更大
技术规格参数:
综合名称 |
FD-B4 |
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构造 |
垂直多关节 |
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轴数 |
6轴 |
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最大可载能力 |
4kg |
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位置重复精度 |
±0.08mm |
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驱动系统 |
AC私服马达 |
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驱动容量 |
2550W |
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位置数据反馈 |
绝对值编码器 |
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动作范围 |
1轴 |
±170°(±50°) |
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2轴 |
-155°-+90° |
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3轴 |
-170°-+180° |
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4轴 |
±155° |
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5轴 |
-45°-+225° |
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6轴 |
±205° |
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最大速度 |
1轴 |
3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
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2轴 |
3.66rad/s{210°/s} |
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3轴 |
3.66rad/s{210°/s} |
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4轴 |
7.33rad/s{420°/s} |
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5轴 |
7.33rad/s{420°/s} |
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6轴 |
10.5rad/s{600°/s} |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
10.1N●m |
弯曲 |
10.1N●m |
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扭转 |
2.94 N●m |
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允许惯性矩 |
回转 |
0.38kg●m2 |
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弯曲 |
0.38kg●m2 |
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扭转 |
0.03 kg●m2 |
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机器人动作范围截面面积 |
2.92 m2*340° |
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周围温度 |
0-45℃ |
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周围湿度 |
20-80%RH |
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本体重量 |
170kg |
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第3轴可载能力 |
10kg |
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安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
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原点复元 |
不需要 |
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本体颜色 |
臂:白色,基座:白色 |