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超高速演算处理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(仅限L40，L60)。

程序存储器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

最大I/O点数

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅限L40、L60)

控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

■充足的最大I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，最大可扩充到236点)

当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)

●扩展单元最大合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。 ※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接最大3台(仅限一部分扩展单元)可连续连接的机种 FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P ※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。 不可连续连接的机种 FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元仅限安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2轴直线插补(仅限L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。

4点内置的高速计数器。

输出ON/OFF下显示为红色或绿色

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。

• 1. 控制单元
• 2. FP-X0扩展单元
• 3. FP-X扩展单元
• 4. FP0R扩展单元
• 5. 智能单元[与以往产品FP0通用]
• 6. 链接・通信单元[与以往产品FP0通用]
• 7. 其他电缆、维修部件

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输入单元／输出单元

入输出单元(继电器输出)

输入输出单元(晶体管输出)

扩展FP0适配器

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品名	规格						订货产品号
	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点 输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
						Molex接器	AFP0RE8RM
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点 输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
						Molex接器	AFP0RE16RM
	16点	输入8点 输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点 输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点 输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
	32点	输入16点 输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

注1)	继电器输出的扩展单元附带有电源电缆(订货产品号AFP0581)。(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
注2)	继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备专用的终端螺丝刀(订货号AFP0806：Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。
注3)	继电器输出型的连接器型附有2个日本Molex公司生产的连接器(Molex公司 型号51067－0900、9pin)布线时必须使用专用Molex连接器用压接工具(订货号AFP0805：Molex公司 型号57189－5000类似产品)。
注4)	晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(订货号AXY52000FP)。

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品名	规格	型号	订货产品号
FP0模拟量 I/O单元	<输入规格> 通道数：2通道 输入范围： 电压0～5V,-10～+10V(分解率1/4000) 电流0～20mA(分解率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
	<输出规格> 通道数：1通道 输出范围： 电压-10～+10V(分解率1/4000) 电流0～20mA(分解率1/4000)
FP0 A/D转换 单元	<输入规格> 通道数：8通道 输入范围： 电压0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分解率1/4000) 电流0～20mA(分解率1/4000)	FP0-A80	AFP0401
FP0 D/A转换 单元	<输出规格> 通道数：4通道 输出范围： (电压输出类型-10～+10V(分解率1/4000) (电流输出类型)4～20mA(分解率1/4000)	FP0-A04V	AFP04121
		FP0-A04I	AFP04123
FP0 热电偶 单元	K, J, T, R热电偶、分解率0.1℃	FP0-TC4	AFP0420
	K, J, T, R热电偶、分解率0.1℃	FP0-TC8	AFP0421

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