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松下plc可编程控制器AFP2221

型号:AFP2221
品牌:松下
原产地:日本
类别:工业设备 / 其他工业设备
标签︰FP2SH , AFP2221 , AFP23023
单价: -
最少订量:1 件
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详细信息

产品描述

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、最适于与其他机器组合使用的一款。

可编程控制器FP2SH

特点

根据不同用途,可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

以标准型的CPU单元为首,配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。

根据不同用途, 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

进深:108.3mm

安装面积为W140×H100mm(5模块时), 与袖珍本的大小完全匹配的小型型号, 机器组装时,可把所需的空间控制到最小限度。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧,但因机型而异,可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。另外,最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时:8,192点),可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内,可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。各使用14模块型, 最大的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台, 最大的控制I/O点数为2048点, 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
  标准品 H型
最大扩展块数 1+1=2块 基本1+扩展3=4块
最大单元数 12+13=25单元 8+8×3=32单元
最大I/O点数 25×64=1,600点 32×64=2,048点
最大电缆长度 1根 2m 3根 3.2m
H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S-LINK等,适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持全球主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS),即可对应主站/从站,整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块,即可适用于全球开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

开放式网络、PLC链接、远程I/O S-LINK等,适用于广大领域、丰富多彩的网络。

特点
1.使用FNS单元时,不改变主体单元, 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用), 这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时,必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等,生产线的引进过程中,生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是,在开放式网络中,到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen,在无法选择最适合的网络时,如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元,能够先行进行单元的筹备、底盘的制作,有效缩短工期。

能够进行单元/底盘的先行筹备

除附带的8cm以外,还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时,选用FNS单元,无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可,有助于实现合理化。

能够实现维护保养元件的合理化

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)
 

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信, 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆, 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补,还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM, 完全支持设定~调试~监控。
・带手动脉冲发生器输入,可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看, 具有绝对优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料, 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看,在经济性、易获取性及操作性来看, 具有绝对优势。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入,在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.现在値変更机能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动,也可实现单元启动。

最大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・最大可安装32台8轴单元, 最大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品, 少轴~多轴, 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值), 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等, 能够强力而且简单地实现设定~调试~监控。

专用设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点,通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等,可在PLC上进行控制,削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令最大可为4Mpluse/s, 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms, 实现高速启动, 因此可以缩短指令时间。
(启动时间:从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【构成图】

■ 位置控制单元(插补型)

位置控制单元(插补型)

对应同步运行、插补控制, 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。

位置控制单元(插补型)

单元一览

CPU单元(RAM)

 
 
 
 
 
 
品名 演算
速度
内置
RAM
内存选件 其他 型号 订货产品号
増设
RAM
ROM IC
日历
时钟
注释内存
32k
标准型
0.03μs~ 32k
×
(另售)
× ○(内置)
(内置)
FP2-C2L new
AFP2221
60k
标准型
60k
×
(另售)
×
(内置)

(内置)
FP2-C2 AFP2231
60k型带
IC卡
I/F
60k
×
(内置)

(另售)

(内置)

(内置)
FP2-C2P AFP2235
120k型带
IC卡
I/F
120k
×
(内置)

(另售)

(内置)

(内置)
FP2-C3P AFP2255

输入输出单元

 
 
 
 
 
 
品名 种类 点数 连接方式 规格 型号 订货产品号
FP2
输入
单元
DC输入 16点 端子台 12-24V DC FP2-X16D2 AFP23023
32点 连接器 24V DC FP2-X32D2 AFP23064
64点 连接器 24V DC FP2-X64D2 AFP23067
FP2
输出
单元
继电器输出 6点 端子台 5A 2点/1个公共端 FP2-Y6R AFP23101
16点 端子台 2A 8点/1个公共端 FP2-Y16R AFP23103
晶体管输出
NPN
16点 端子台 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
FP2-Y16T AFP23403
32点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y32T AFP23404
64点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y64T AFP23407
晶体管输出
PNP
16点 端子台 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
FP2-Y16P AFP23503
32点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y32P AFP23504
64点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y64P AFP23507
FP2
入输出
混合
单元
DC输入
晶体管输出
NPN
输入32点
输出
32点
连接器 输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-XY64D2T AFP23467
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入
FP2-XY64D7T AFP23477
DC输入
晶体管输出
PNP
输入32点
输出
32点
连接器 输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-XY64D2P AFP23567
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入
FP2-XY64D7P AFP23577
附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。
使用终端或扁平电缆插座时,请另外定货。

模拟量输入输出用高功能单元

品名 规格 输入输出点数 型号 订货产品号
FP2
模拟量输入
单元
FP2-AD8VI 非绝缘电压:1~5V、±10V
电流:4~20mA、±20mA
模拟量输入8ch FP2-AD8VI AFP2400L
FP2-AD8X 绝缘电压、电流、热电偶、测温电阻 模拟量输入8ch FP2-AD8X AFP2401
FP2-RTD 测温电阻 Pt100、JPt100、JPt1000 测温电阻输入8ch FP2-RTD AFP2402
FP2 模拟量输出单元 电压:-10~+10V
电流:0~20mA
分辨率:1/4,096
模拟量输入4ch FP2-DA4 AFP2410

位置控制单元、高速计数器单元、脉冲I/O单元

品名 规格 订货产品号
输出型 控制轴数 速度指令
FP2
位置控制单元
RTEX
2轴型 AFP243610
4轴型 AFP243620
8轴型 AFP243630
Control Confi gurator
PM
位置控制单元RTEX专用日语版软件 AFPS66110
位置控制单元RTEX专用英语版软件 AFPS66510
FP2
位置控制单元
多功能型 ※3
晶体管 独立2轴 1pps~500kpps AFP2432
独立4轴 AFP2433
线驱动器 独立2轴 1pps~4Mpps AFP2434
独立4轴 AFP2435
FP2
位置控制单元
插补型
晶体管 2轴(直线/圆弧、插补、同步) 1pps~500kpps AFP243710
4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) AFP243720
线驱动器 2轴(直线/圆弧、插补、同步) 1pps~4Mpps AFP243711
4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) AFP243721
FP2
高速计数器单元
中断输入8点 高速计数器4CH 比较输出8点
输入:24V DC 输出:5~24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点)
NPN输出 AFP2441
PNP输出 AFP2451
FP2
脉冲I/O单元
中断输入8点 高速计数器4CH
比较输出8点 脉冲输出4CH PWM输出4CH
输入:24V DC 输出:5~24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点)
NPN输出 AFP2442
PNP输出 AFP2452
※1 附带散线压接用插座。接线时压接工具(品号AXY52000FP)。使用专用工具终端或扁平电缆插座时, 请另外定货。
※2 关于电机驱动器I/F终端Ⅱ, 请参照FPΣ的有关项目。
※3 标准(以住)产品的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制单元多功能型不可兼容。详细情况请向本公司查询。

与开放式网络、串行通信、链接相关的智能单元

品名 规格 通道数 订货产品号
FP2
VE2-链接单元
10Mbps、8,192点/8,192字、最大99台(VE模式)、254台(FL-net)、2,500m 1ch AFP279601
FP2
ET-LAN2单元
FP2SH用Ethernet对应单元
CPU侧安装母板的情况下使用
1ch AFP27901
Control Confi gurator ET ET-LAN单元的设定用日语版软件 AFPS32110
ET-LAN单元的设定用日语版软 AFPS32510
FP2
复合链接单元
可进行PLC间的链接
与MEWNET-W/MEWNET-W2对应
1ch AFP2720
FP2 PROFIBUS DP 主站单元 连接台数:主站1台 共通127台
通信速度/距离:9.6kbps~12Mbps 12km(使用中继器)
AFP27971
FP2 DeviceNet 主站单元 连接台数:主站1台 共通63台
通信速度/距离:500kbps(100m)/250kbps(250m)/150kbps(500m)
AFP27972
FP2 CANopen 主站单元 连接台数:主站/共通 共通127台 通信速度/距离:1Mbps(25m)/ 10kbps(500m) AFP27973
FP2 FNS单元 通过选择通信插块可对应PROFIBUS DP/DeviceNet/CANopen的从站 1ch AFP27930
  通信插块 PROFIBUS DP从站 AFPN-AB6200
DeviceNet从站 AFPN-AB6201
CANopen从站 AFPN-AB6218
FP2
复合通信单元
通信插块RS232C、RS422、RS485可自由组合
通用串行、计算机链接、PLC链接(MEWNET-W0)
2ch AFP2465
  RS232C 插块 (复合通信单元用) 最大230kbps 15m 1ch AFP2803
RS422 插块 (复合通信单元用) 最大230kbps 1,200m 1ch AFP2804
RS485 插块 (复合通信单元用) PLC链接(MEWNET-W0)时 115kbps 16局、1,200m 1ch AFP2805

与远程I/O相关的智能单元

品名 规格 控制I/O点数 订货产品号
FP2复合链接单元 可作为远程I/O系统MEWNET-F的主站连接。
最适合于使用点数很多的远程I/O系统。
每个单元1台 最多4,096点 AFP2720
FP2远程I/O
从站单元
可作为远程I/O系统MEWNET-F子站(从站)的连接。
可装载数字I/O单元,位置控制单元。
每个单元1台 最多3,072点 AFP2745
FP I/O终端板
[MIL连接器型]
DC12V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87445
DC24V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87446
FP I/O终端板
[端子台型]
DC24V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87444
DC24V输入/2A Ry.输出 16点输入8点输出 AFP87432
FP I/O终端
单元
可作为子站控制。
最大可扩展到32点。
(操作电压DC24V)
FP I/O
终端
单元(基本)
输入单元DC24V输入 8点输入 AFP87421
16点输入 AFP87422
输出单元0.5A Tr.输出 8点输入 AFP87423
16点输入 AFP87424
FP I/O
终端
扩展单元
输入单元DC24V输入 8点输入 AFP87425
16点输入 AFP87426
输出单元0.5A Tr.输出 8点输入 AFP87427
16点输入 AFP87428
FP2
S-LINK单元
与省配线系统S-LINK直接相连。
是装载了128点×2ch的单元。
每个单元1台有128点 AFP2780

母板

品名 规格 型号 订货产品号
FP2母板 标准型 5模块(扩展使用不可) FP2-BP05 AFP25005
7模块(基本、扩展通用) FP2-BP07 AFP25007
9模块(基本、扩展通用) FP2-BP09 AFP25009
12模块(基本、扩展通用) FP2-BP12 AFP25012
14模块(基本、扩展通用) FP2-BP14 AFP25014
H型 8插槽(基本) FP2-BP11MH AFP25011MH
8插槽(扩展用) FP2-BP10EH AFP25010EH
FP2扩展电缆 0.6m FP2-EC AFP2510
2m FP2-EC2 AFP2512

电源单元

品名 规格 型号 订货产品号
FP2电源单元 输入100-120V AC 输出2.5A FP2-PSA1 AFP2631
输入200-240V AC 输出2.5A FP2-PSA2 AFP2632
输入100-240V AC 输出5A FP2-PSA3 AFP2633
输入24V DC 输出5A FP2-PSD2 AFP2634

内存选件

品名 规格 订货产品号
扩展内存
单元
为在CPU单元本体中安装ROM的插座。 AFP2207
内存板已事先安装有非易失性内存 new
AFP2208
FP2SH
带IC卡I/F专用的
小PC卡
SRAM

最适合用作数据内存。
也可用于程序备份。

AFP2209
AFP2209用 AFP2806
※1 关于FP内存装载器,请参照FPΣ有关项目。

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松下plc可编程控制器AFP2221 1
图 1
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图 2
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松下plc可编程控制器AFP2221 5
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