产品描述
概述
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规格
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选型指南
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l XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上,实现XYZ空间运动。
l 最常用组合结构,适用于工件的搬运,取放,定位等功能。
l 传动方式:标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)
l 重复定位精度:±0.02mm/axis
l 最大负载:依据实际选型而定
l 客户定制型规格。
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基本规格
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普通规格
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在选用多轴组合机械手臂的时候,一般应遵循下面的选型步骤:
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负载范围(kg):0~30kg
X轴行程范围(mm):0~800
Y轴行程范围(mm):0~1200
Z轴行程范围(mm):0~300
最高速度(mm/s) :500mm/sec
马达可选:伺服电机或步进电机
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重复定位精度: ±0.02mm/axis
传动方式:滚珠丝杠
感应器:OMRON 光电传感器
材质:硬质挤压铝型材,白色光泽
安装面精度要求:平面0.05mm
防尘设计:半封密防尘,粉尘颗粒环境不可用。
使用环境:0~40,85%RH(无凝结)
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第1步 依据客户使用要求确定机械手的组合样式。
第2步 确认搬运的负载重量。
第3步 确认各轴的工作行程。
第4步 确定各轴的重复定位精度和移动速度。
第5步 确定各轴电机的类型和功率(或扭力值)。
第6步 确定各轴的规格和马达安装样式。
第7步 确定走线槽布置方案及拖链的规格。
第8步 其他特殊工况的考虑和校核。
第9步 确定最终型号和2D/3D CAD图面确认。
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备注:※1 客制型规格,请以实际确认图面为准。※2 可选配连接配件,拖链及走线槽。※3 详细规格请致电本公司进一步洽询。
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产品图片
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