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1.1产品

    根据客户提供的工件图纸及其相关生产要求，配套现代机器人搬运设计方案。该方案是利用机器人替代人工高负荷劳动部分的生产线，减少人工劳动强度，降低成本的同时提高生产效率，避免工伤事故的发生，同时可有效改善用工荒的压力。

1.2技术要求：

1)本方案实现工件上料、机器人安装工件、机器人抓取整体工件，

2)工件需要设计专门的料箱；

3）机器人送料，抓取动作要确保正确、到位，卡爪夹持工件不能造成工件损伤，保证 

工件安装不干涉；

4）机器人抓取整体压铸好的工件放在传送带上；

5）配合零件加工的生产节拍，保证工作效率；

6）控制系统具有控制异常、急停等故障显示和报警功能；

7）根据客户现场需求设计满足生产需要的功能。

1.3现场环境信息

使用温度:   5℃～45℃

电源电压:   380V/220V±10%  50HZ

压缩空气源: 0.6Mpa

2.2工作流程

1、 人工工件上料

2、 机器人抓取工件，到压铸机台里将工件安装到位后，机器人退回到基本位置，通过旋转更换夹抓。

3、 压铸机台完成整体工件后，机器人抓取整体工件到输送带上；

4、 机器人回到基本位再进入下一个工作循环。

  2.3控制模式分类

1、自动模式

在人工完成工件上料后，机器人自动实现自动抓取和装配生产，无需人工干预

2、手动模式

操作者借助人机界面手动完成机器人抓取和装配动作

3、紧急模式

在运行过程中紧急情况发生，所有设备立即停止运行，进入紧急停车模式

4、错误模式

当发生出错信号后，系统进入错误处理程序，可以根据客户设定的流程处理，并且在人机界面上显示错误信息。

5、模拟运行模式

此功能用于测试，在此功能下机器人和控制系统能够忽略部分输入信号，模拟整个生产流程，以检验设备动作是否正常。