型号: | MIN-900-2 |
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品牌: | 航天长城 |
原产地: | 中国 |
类别: | 电子、电力 / 仪器、仪表 / 其他仪器、仪表 |
标签︰ | 动态测斜仪 , 全姿态测量系统 , 惯性测量单元 |
单价: |
-
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最少订量: | 1 件 |
最后上线︰2017/10/12 |
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪,三向加速度计,三轴磁强计,混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等,通过创新性的算法,无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态,提供姿态的Euler角。
原理:
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
方向量程 |
360 度, 任意轴 |
传感器量程 |
陀螺: +/-300 deg/s(可选+/-150 deg/s); |
加速度: +/- 1.7g(可选+/- 5g,+/- 10g); |
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磁场: +/-1.2 Gauss FS |
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A/D 分辨率 |
16 bits |
加速度 线性度 |
0.2% |
加速度 零偏稳定性 |
0.010 G's |
陀螺 线性度 |
0.2% |
陀螺 零偏稳定性 |
0.7 degrees/sec |
磁强计 线性度 |
0.4% |
磁强计 零偏稳定性 |
0.010 Gauss |
方向分辨率 |
< 0.1 deg |
重复性 |
0.20 deg |
精度 |
+/-0.5 deg(静态), +/-2 deg(动态) |
输出格式 |
Euler |
串口数字输出 |
RS-232 |
响应频率 |
100Hz |
串口数据速率 |
115.2 Kb |
供应电压 |
9V DC |
供应电流 |
100 mA |
操作温度 |
-40 to +70 ℃ |
尺寸 |
58 x 47x 29 mm |
冲击 |
1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态) |