| 型号： | - |
|---|---|
| 品牌： | Spatial空间 |
| 原产地： | - |
| 类别： | 电子、电力 / 其它电力、电子 |
| 标签︰ | IMU , 惯性导航 , 航姿参考 |
| 单价： |
-
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| 最少订量： | - |
| 即时通讯: |  | 最后上线︰2020/06/01 |
“空间”精密船级铝合金外壳符合防水和防脏的IP67标准，防冲击达2000g，能够在最极端的条件下使用。先进的通风系统，使“空间”单元能测量空气压力，同时又保持水份排出。“空间”是市场上最小的全球导航卫星系统/ INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的电力系统。
“空间”的下一代全球导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让“空间”，在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。
“空间”是第一个在世界上的GNSS/ INS提供温度校准动态范围的传感器。有三个不同的范围内水平的加速度计、陀螺仪和磁强计，“空间”可以设置高准确度、高动态飞行。
“空间”包含一个下一代存储器备份系统，允许它从它的最后的位置在50毫秒内热启动导航，并在约3秒内获得GNSS定位。存储备份系统在产品的生命周期内持续工作，并提供24小时断电备份。
“空间”的内部滤波器运行频率800HZ，数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。“空间”也非常宽容动态运动和振动。
应用：机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动
NAVIGATION
Horizontal Position Accuracy | 2.5 m |
Vertical Position Accuracy | 3.0 m |
Velocity Accuracy | 0.05 m/s |
Roll & Pitch Accuracy(Static) | 0.2 ° |
Heading Accuracy(Static) | 0.5 ° |
Roll & Pitch Accuracy(Dynamic) | 0.4 ° |
Heading Accuracy(Dynamic) | 0.8 ° |
Range | Unlimited |
Hot Start Time | 50 ms |
Internal Filter Rate | 800 Hz |
Output Data Rate | Up to 800 Hz |
SENSORS
Sensor | Accelerometers | Gyroscopes | Magnetometers | Pressure |
Range(Dynamic) | 2 g | 250 °/s | 2 G | 30 to 110 KPa |
Noise Density | 150 ug/√Hz | 0.0046 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
Non-linearity | < 0.01 % | < 0.01 % | < 0.01 % | - |
Bias Stability | 3 mg | 10 °/hr | - | 100 Pa/yr |
Scale Factor Stability | < 0.01 % | < 0.01 % | < 0.01 % | - |
Cross-axis Alignment Error | 0 ° | 0 ° | 0.05 ° | - |
Bandwidth | 200 Hz | 200 Hz | 75 Hz | 32 Hz |
GNSS
Supported Navigation Systems | GPS L1 |
Supported SBAS Systems | WAAS |
Update Rate | 10 Hz |
Cold Start Sensitivity | -143 dBm |
Tracking Sensitivity | -160 dBm |
Hot Start First Fix | 3 s |
Cold Start First Fix | 30 s |
Horizontal Position Accuracy | 2.5 m |
Horizontal Position Accuracy(with SBAS) | 2 m |
Velocity Accuracy | 0.05 m |
Timing Accuracy | 25 ns |
COMMUNICATION
Interface | RS232 |
Speed | 4800 to 1M baud |
Protocol | AN Packet Protocol |
Peripheral Interface | 2x GPIO |
GPIO Level | 5 V |
GPIO Functions | 1PPS |
HARDWARE
Operating Voltage | 4.2 to 17 V |
Input Protection | ±30 V |
Power Consumption | 100 mA @ 5 V (typical) |
Backup | > 24 hrs |
Backup | 30 mins |
Backup | > 10 years |
Operating Temperature | -40 °C to 85 °C |
Shock Limit | 2000 g |
Dimensions(excluding tabs) | 28x28x20 mm |
Dimensions(including tabs) | 28x36x20 mm |
