型号: | RV-40-121-P0 |
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品牌: | NK |
原产地: | 中国 |
类别: | 工业设备 / 通用机械 / 减速机、变速机 |
标签︰ | 机器人RV减速机 , 日本RV减速机 , 工业机器人减速机 |
单价: |
¥3300
/ 台
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最少订量: | 1 台 |
最后上线︰2022/10/11 |
工业机器人RV减速机应用
机器人RV减速机传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
机器人减速机具有体积小、重量轻;传动速比大、高转矩容量;传动精度高;承载能力大等特点,已经被工业机器人行业所广泛采用。然而,伴随着工业机器人的发展接近,对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下,客户向我们提出减轻产品重量的要求,以提升机器人本身的负载容量。在此背景下,HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下,着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体,使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工,所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻,无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快,提高生产效率。
机器人减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马 达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施 耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等
机器人减速机减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值
机器人RV减速机分三大系列:
RV-E系列:
RV-20E-121-B-B RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161
RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B
RV-C系列:
RV-10C RV-27C RV-50C RV-100C RV-120C RV-200C
RV-320C RV-500C
RD-E/C系列:
RD-20-57-P0 RD-40-81-P0 RD-80-121-P0 RD-110-111-P0
RD-160-171-P0 RD-320E-171-P0 RD-450-81-P0
RD-10C RD-27C RD-50C RD-120C RD-200C RD-320C
如果应用要求的最大持续输出速度超过减速机的最大持续输出速度/减速比,请向深圳欧洛克科技有限公司资讯获取使用援助。咨询电话: 壹捌玖贰陆肆贰叁零捌零