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Kollmorgen拥有全系列的伺服驱动器，型号全，功能强大是kollmorgen的主要特点，高速的速度环、位置环、电流环控制保证了驱动器在行业的领军地位。
先进的科尔摩根 SERVOSTAR高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。
更多kollmorgen科尔摩根产品信息请联系销售工程师：
于洪超  15801124623
hongchao_yu@foxmail.com
AKD 伺服驱动的优势
> 在数秒内优化性能> 因为优化了AKM电机绕组以精确匹配AKD，所以将功率
密度提高了20-30%
>可以实现业内最出色、最迅速的自动调节功能。
>结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
>精确控制各种电机
>针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
>处理量更大，精度更高
> 高达27位分辨率的反馈可以实现无与伦比的精度和出色
的可重复性
> 因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内最
先进的高分辨率伺服算法（专利待批），所以整定时间
很短。
> 采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器达到业内顶尖性能。
> 最高带宽转矩-速度环路。市场上速度最快的数字电流
环路。
> 便于使用的图形用户接口（GUI），
可以加快调试和故障检修
> 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
> 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
> 自动完成可编程命令，无需查找参数名。
> 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
> 业内最丰富的编程选件。
> 灵活，可以扩展以满足任何应用需求> 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
> 功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。
> 所有标准科尔摩根伺服电机和驱动器都具有真正的即插
即用功能。
> 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
增量编码器、HIPERFACE>以及旋转变压器。
> 紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：
EtherCAT>、SynqNet>、Modbus/TCP以及CANopen>。
> 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S310
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300
ServoStar S700驱动器
型号：S70300 S70301
AKD驱动器支持编码器类型：正余弦编码器、增量编码器、旋转变压器、Hiperface、全数字EnDat2.2,

01, 全数字BiSS、SFD
响应速度：电流环刷新率0.67 μs
速度环刷新率62.5 μs
位置环刷新率125 μs
可进行128轴全面可编程同步运动应用

S300性能参数

位置控制器，250μs 刷新时间
· 对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
· 可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
· 16 种回原点方式
· 16 个位置寄存器
· 速度轮廓/ 定位控制
· 运动任务的连接
· 绝对和相对运动
· 可调跟踪误差窗口
· 可调到位信号窗口

S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
>结构紧凑
· 占地面积小，节省空间
· 独立 CE 滤波器（高达 20A）
· 满载额定温度冷却（无需另加风扇）
· 全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
· 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
· 115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
· 标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
· 状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
· 4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
· 高级机器分析波特图
· DQ 流控制，以产生
最大转矩
· 极高电压浪涌保护( >5000V )
· 快速响应速度监控器
· 加速度和速度前馈
· 全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
· 支持 RS232 通讯标准
· 独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯
· 支持 CANopen 通讯标准
· 集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
· 选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
· 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
· 基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导

>伺服控制
· 采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
· 先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
· 速度回路带宽最大为400Hz
· DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
· 采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
· 控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
· PROFIBUS-DP 通讯选件卡
· DeviceNet 通讯选件卡
· SERCOS 通讯选件卡
· CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
· 集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
· RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
· 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
· ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
· 全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
· UL、cUL listed、和 CE 认证
· 集成 CE 电源滤波器（最大20A）
· 闪存
· 环境要求
- 环境温度0 至45oC（降容使用时最高可达 55oC）
- 贮存温度-25oC 至55oC
· 最大相对湿度 85%，无冷凝
>电源输入
· S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
· S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
· S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
· S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
· 集成CE 电源滤波器（最大20A）
· 24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
· 闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
· 电机电流脉动频率16 kHz
· 开关频率8 kHz
· 长期速度调节（0.01%）
· 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
· 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
· 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
· SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
· PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
· 现场可调数字式可重复技术
· 自动化速度回路调谐
位置回路补偿
· 带前馈功能的比例回路

S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
· 图形化界面，易于安装
· PC“示波器”或可实时测量运动性能
· 板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
· 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
· 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
· 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
· 远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
· 14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
· 仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
· 24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
· 专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
· 切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
· 切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
· 可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
· 可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
· 可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
· 全图形化编程环境
· 实时决策
· 实时设置和修改参数
· 最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
· 提供有16 种回原点方式
· 速度曲线/ 登录控制
· 可调S 形加速度
· 绝对和相对（分度）移动
· 可调错误跟踪窗口
· 可调就位信号窗口
· 能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
· 立即运行至目标位置
· 根据数字量输入，运行到目标位置
· 到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
· 脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
· RS485 
· 最多可连接16 个从站伺服驱动器
· 输入比率可调
CD系列高性能伺服驱动器
★全数字电流环、速度环和位置环伺服控制
★正弦换向，分辨率高，低扰动
★增量式编码器、旋转变压器或正弦编码器反馈可选
★SERCOS、串行或±10 VDC 模拟命令
★连续电流3A 到10A
★ 单相和三相电源
★ 自保护智能电源
★ PWM 开关频率高达16kHz
★ 可选的24VDC 逻辑输入电源，与市电电源隔离
★使用MOTIONLINK? for Windows ?，易于调谐和设置
★可选DeviceNet 位置控制器接口
★6 数字量输入，1 数字量输出，1 模拟量输入，1 点模拟量输出
★多达16 段运动缓冲，用于分度或者定位应用

反馈
 ★旋转变压器，增量式编码器，正弦编码器或仅霍尔运行
 ★辅助编码器反馈，用于双回路或主/ 从操作
 ★无需运动即可进行换向初始化

伺服控制
 ★全数字电流环、速度环和位置环
 ★先进的获得专利的正弦波换向技术，可提供平稳、精确的低速控制与高速性能
 ★通过各电流环之间的精确平衡，可实现精密的转矩控制
 ★获得专利的转矩角控制技术，提高电机性能
 ★速度环带宽最大为400 Hz
 ★自调谐速度环算法

标准命令
 ★14 位模- 数转换，±10VDC 运行
 ★SERCOS 运行，设计与Kollmorgen SERVOSTARTM MC 多轴传动控制器配套使用
 ★脉冲随动控制，可配置为编码器跟随器、加/ 减计数器或脉冲/ 方向计数器。
 ★串行命令，使用RS232 或RS485
 ★DeviceNet 位置控制器选项

运动选项
 ★点到点、相对或绝对分度或定位
 ★在存储器中存储有16 个运动分度曲线
 ★原点复归功能
 ★电子齿轮

可组态 I/O
 ★6 数字量输入和1 数字量输出，可配置为多种功能
 ★用于监控多种参数的模拟量输出

坚固的设计
 ★自保护电源模块
 ★对短路、过电压、欠电压、电机和驱动器过热、过电流以及反馈丢失的完全保护
 ★灵活的电流递减保护
 ★高度可靠

机构认证
 ★UL508C 认证
 ★CE 认证
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550
          CE03550 CE06550 CE10550
          CB03550 CB06550 CE10550
          LR03565 LR06565 LR10565
          LE03565 LR06565 LR10565

AKD伺服驱动器
> 在数秒钟内实现性能优化> 自动调节功能是业内最佳最快的功能之一。
> 自动调整所有增益，其中包括观测器。
> 针对所有动态负荷作出迅速灵活的响应。
> 对各种电机进行精确控制。
> 针对刚性和柔性驱动和连接件进行补偿。
> 提高了生产量和准确度> 高达27位分辨率的反馈使机器达到无与伦比的精确度和
出色的重复操作能力。
> 采用一个功能强大的双处理器系统，可以执行业内领先
的（专利待批）高精度伺服算法，从而缩短整定时间。
> 采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器达到业内顶尖性能。
> 最高带宽转矩-速度环路。市场上速度最快的数字电流环
路。
> 便于使用的图形用户接口（GUI），
可以加快调试和故障检修
> 六通道实时软件适配器可以快速调试和诊断。
> 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
> 自动完成可编程命令，无需查找参数名。
> 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
> 业内最丰富的编程选件。
> 灵活，可以扩展以满足任何应用需求> 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
> 极高的功率密度实现极小的封装尺寸。
> 所有标准科尔摩根伺服电机和驱动器都具有真正的即插
即用功能。
> 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备(SFD)、
EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码
器、HIPERFACE>以及旋转变压器。
> 紧密集成的以太网运动总线， 不需要增加大型硬
件：EtherCAT>、SynqNet>、Modbus/TCP以及CANopen>。
> 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机
准。
AKD 伺服驱动器
同类最佳部件
AKD能够通过无缝方式与科尔摩根电机
和驱动器配合工作 – 其质量、可靠性和
性能都有口皆碑。

AKD-B00306-NAAN-0000 、AKD-B00306-NACC-0000、AKD-B00306-NACN-0000、AKD-B00306-NAEC-0000
AKD-P00306-NAAN-0000、AKD-P00306-NACC-0000、AKD-P00306-NACN-0000、AKD-P00306-NAEC-0000
AKD-B00606-NAAN-0000、AKD-B00606-NACC-0000、AKD-B00606-NACN-0000、AKD-B00606-NAEC-0000
AKD-P00606-NAAN-0000、AKD-P00606-NACC-0000、AKD-P00606-NACN-0000、AKD-P00606-NAEC-0000
AKD-B02406-NAAN-0000、AKD-B02406-NACC-0000、AKD-B02406-NACN-0000、AKD-B02406-NAEC-0000
AKD-P02406-NAAN-0000、AKD-P02406-NACC-0000、AKD-P02406-NACN-0000、AKD-P02406-NAEC-0000
AKD-B00307-NAAN-0000、AKD-B00307-NACC-0000、AKD-B00307-NACN-0000、AKD-B00307-NAEC-0000
AKD-P00307-NAAN-0000、AKD-P00307-NACC-0000、AKD-P00307-NACN-0000、AKD-P00307-NAEC-0000
AKD-B00607-NAAN-0000、AKD-B00607-NACC-0000、AKD-B00607-NACN-0000、AKD-B00607-NAEC-0000
AKD-P00607-NAAN-0000、AKD-P00607-NACC-0000、AKD-P00607-NACN-0000、AKD-P00607-NAEC-0000
AKD-B01207-NAAN-0000、AKD-B01207-NACC-0000、AKD-B01207-NACN-0000、AKD-B01207-NAEC-0000
AKD-P01207-NAAN-0000、AKD-P01207-NACC-0000、AKD-P01207-NACN-0000、AKD-P01207-NAEC-0000
AKD-B02407-NAAN-0000、AKD-B02407-NACC-0000、AKD-B02407-NACN-0000、AKD-B02407-NAEC-0000
AKD-P02407-NAAN-0000、AKD-P02407-NACC-0000、AKD-P02407-NACN-0000、AKD-P02407-NAEC-0000
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar

S300兼容，额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡

插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。
　　目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太网通讯转化。丹纳赫传动

S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而无需额外购买昂贵的扩展卡，实现了真正适合未来需要

的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要

保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可

在现场极为快速简便地备份参数记录以及固件。

更多kollmorgen科尔摩根产品信息请联系销售工程师：
于洪超  15801124623
hongchao_yu@foxmail.com