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一、产品描述

1、JMDM-COM4DI2DOMR是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能微型单片机可编程逻辑控制器，也叫6点数字量（I/O）串口控制器。

2、有4路全光电隔离数字量输入，2路光电隔离和继电器隔离两道隔离输出，抗电磁干扰能力更强，每路最大负载AC220V*10A、DC24V*10A，RS485/RS232接口可选。

3、输入点用途：

可用于采集4路以下的红外感应开关、光电感应开关、接近开关、霍尔传感器等数字量开关量信号、或直流电路的电线路信号通断检测。

具体应用场景如下：

1）广泛用于工业或民用方面开关量数字量信号的RS232现场数据采集、RS485远程数据采集、远程监测控制场合；

2）广泛用于智能互动多媒体行业：虚拟翻书，空中翻书，电子翻书，隔空翻书，魔幻翻书、虚拟电子翻书、虚拟空中电子翻书，智能多媒体控制墙，光影互动控制，LED互动控制，虚拟流程控制系统等广告、展厅应用；可作为智能多媒体控制器，互动多媒体控制器，投影互动控制器，光影互动控制器，LED互动控制器，智能中控器，虚拟空中电子智能多媒体控制器；

3）广泛用于商店、酒店、机房、电井、电梯等场所的门禁监控；

4）广泛用于线路通断检测、线排质量检测；

4、输出点用途：

工业或民用方面控制2路交流大负载设备开关控制、如电源、家电、音视频设备、工业现场设备、LED点阵屏或监视等显示终端设备、电磁阀、接触器、交直流电路的通断或开关等。具体应用场景如下：

1)机房设备、酒店、房间电源开关、音视频设备开关控制；

2)智能家居家电控制；

3)物联网家电控制；

4)广告沙盘灯光控制；

5）工业现场机械设备、交流接触器、电磁阀、交流异步电机等的开关控制。

5、与JMDM系列I/O控制器的区别：

是JMDM系列多款I/O单片机控制器中的最小系统，可用于单片机串口通信的学习、实验。产品具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、经济小巧实用的优点，是继JMDM-20DIOV2、JMDM-28DIOMT/MR、JMDM-4DI16DOMT、JMDM-40DIOMT/MR、JMDM-120DIOMT/MR等JMDM系列I/O工业控制器之后的一款最小点数的单片机工业串口控制器。

二、功能特性

1、工作电源：DC24V 1A（或AC18V 1A），也可定制为DC12V 1A（或AC12V 1A）；控制器自带整流电路，输入不分正负，因此交流直流电源通用。

2、8位高性能单片机控制；

3、2种通信接口可选：有两个短路帽，可以通过设置这两个短路帽来选择RS232或RS485通信；

4、控制器工作状态指示：两个LED灯分别显示电源和运行状态；

5、2路继电器输出：光电隔离和继电器隔离两道隔离输出，抗干扰能力更强，无源干触点形式，可直接控制交流最大220V电压，直流最大24V电压；每路最大输出电流10A，输出口状态可回读；

6、4路光电隔离数字量输入，数字量输入的输入电压范围为3.3V—24V；输入电流为5-10MA；可用于检测外部各种信号的传感器输入，如光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、接近开关、点动开关等数字量输入器件等

7、2种通信接口可选：1个RS485接口和1个RS232接口可选；1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可以与电脑等上位机通信，构成大的通信系统；可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；

8、系统稳定性：采用防雷击和静电保护电源电路设计，继电器输出采用高频滤除电路，产生极小的谐波；使系统具有极高的稳定性和极长的工作寿命；

9、3种工作方式：支持独立控制(单片机用C语言KEIL C编写程序)、RS232串口监控、RS485串口监控3种方式；

10、系统稳定性：具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、高可靠性能，无死机现象。

11、数字量工作状态指示灯：每路数字量输入输出都有一个指示灯，方便观察输入点工作状态；

12、外形尺寸：长宽高：外壳：115mm×90mm×40mm；PCB板：91mm×85mm×22mm；

使用说明：

请仔细阅读产品文档资料，然后用串口线接好控制器和电脑。

控制器的电源、信号输入、输出信号线、电源公共端都按接线图接好；

运行精敏上位机串口监控软件（免安装、安装版任选一种即可）；

设置好相关参数，即可实时监控I/O

 

三、JMDM-COM4DI2DOMR串口通信协议

波特率:9600;

奇偶校验:无;

数据位:8位;

停止位:1位

电脑发送示例

1:控制单个输出点：

   O(00,01,0)E                  关断第1个输出点

   O(00,01,1)E                  开启第1个输出点

   O(00,02,0)E                  关断第2个输出点

   O(00,02,1)E                  开启第2个输出点

   括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为输出点状态；

2:控制所有输出点:

   O(00,05,0)E                  关断二个输出点

   O(00,05,1)E                  开启二个输出点

   括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为输出点状态；

3:读输入点命令：

  O(00,06,1)E                 要求控制器返回输入点状态

  括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为读取标志；

4.控制器返回输入点的状态

   II(00,0000)

   II(00,1111)

   括号中前二位数字为地址，后四位数字是输入点状态；

5:读输出点命令;

  O(00,08,1)E                  要求控制器返回输出点状态

  括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为读取标志；

6.控制器返回输出点的状态

   IO(00,00)

   IO(00,11)

  括号中前二位数字为地址，后两位地址是输入点状态；

7.地址设定：OA(00)E  括号内的2位数字为控制器地址，通常取值范围：00~99，也可特别设定更大。

JMDM-COM4DI2DOMR客户化通信协议（DI状态变化时主动上传给电脑，用于虚拟翻书类）

波特率:9600;

奇偶校验:无;

数据位:8位;

停止位:1位

JMDM-COM4DI应用于虚拟翻书的协议：

输入点有变化时，控制器发送串口指令给电脑：

      输入点从有输入变到没有输入：I(00N,0)

      输入点从没有输入变到有输入：I(00N,1)

N取值为1~4的整数，代表第1路到第4路输入点。

四、规格  

1、工作温度：-10~+65°C； 

2、储存温度：-20~+80°C ；

3、湿度：5~95% 无凝结 ；   

4、功耗(无外部设备): +24V@ 0.5A (典型值) ；

五、用途

1、可控制交流0~220V电压范围内或直流0~24V电压范围的执行器件如交流接触器、气缸、电磁阀、继电器、加热丝、普通电动机、电灯炮、LED灯串、普通电机等输出负载的开和关；

2、可实现弱电控制各种交流强电负载的通断；

3、可串口远程实时检测和控制电厂、自动花车间等生产现场、远端机房等设备、灯光、电源、音频、视频、电子门禁的开和关，省却人工操作之劳苦、节约人力成本；

4、可用于智能互动多媒体行业，如虚拟空中翻书、虚拟打乒乓球等投影互动游戏、展示、光影互动、LED互动展览等；

5、可用于计算机集中控制楼宇、广告、球馆等行业的灯光、音响等多媒体设备、智能控制家电开关、各种计算机外围设备开关；

6、用于各种集散型控制系统、远程IO模块、远程控制系统；

7、可用于各种沙盘、建筑、桥梁等模型的灯光控制。

8、本控制器有四路光电隔离数字量输入，二路继电器输出，可构成一些小型的控制系统，供单片机串口通信学习、实验。

六、发货事项

1、发货清单：控制器、编程下载线(附送)、电子版产品资料。

独立控制电子版产品资料：KEILC软件及教程、STC-ISP下载软件、产品资料（范例程序、说明书及接线图）。

串口控制电子版产品资料：产品资料（精敏串口监控软件、通信协议、说明书及接线图）、上位机VC源码（二次开发需要用到者可索取）。

2、发货方式：快递，包装标准：防静电防震纸箱。

七、售后服务

1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维修成本费用；

2、技术支持：提供电话、网络远程在线技术支持。

更多产品技术问题欢迎来电详询--精敏数字机器有限公司小李：13427969290  0755-29769287   QQ：2355735131

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