型号: | JR2300N |
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品牌: | JANOME |
原产地: | 日本 |
类别: | 电子、电力 / 电气控制系统 |
标签︰ | JANOME , 车乐美 , 精密点胶机 |
单价: |
¥60000
/ 件
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最少订量: | 1 件 |
最后上线︰2020/08/14 |
特长
主要特长:
简单的示教
如果有标准规格以外的要求,请咨询 |
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本公司展示厅设有可进行测试或式运行的实机,敬请咨询 |
■PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。
简
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)
■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件用到编辑坐标信息
应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。
转换 成jcs格式
转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。
应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。锁拧螺丝
只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件,即可方便地编制作业程序。
点胶规格
只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件,即可方便地编制作业程序。
焊锡规格
只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件,即可方便地编制作业程序。
应用程序实例
索拧螺丝
已安装锁拧螺丝组件、螺丝供给机的示例
供料器
供料器
已安装供料器的示例
焊锡
已安装焊锡组件的示例
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JR2202NE 2轴
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JR2302NE 2轴
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JR2402NE 2轴
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JR2502NE 2轴
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型号*1 |
JR2203NE |
JR2303NE |
JR2403NE |
JR2503NE |
|
动作范围 |
X/Y轴(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
Z轴(mm) |
50 |
100 |
150 |
||
最大可搬重量 |
工件(kg) |
7 |
11 |
||
工具(kg) |
3.5 |
6 |
|||
最高速度*2
|
X/Y轴(mm/sec) |
700 |
800 |
||
Z轴(mm/sec) |
250 |
320 |
|||
最高速度*2
|
X/Y/Z轴合成(mm/sec) |
500 |
800 |
||
位置重复精度*3 |
X/Y轴(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
|
Z轴(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
||
外形尺寸 |
WxDxH(mm)
|
320×387×540 |
560×529×649.5 |
584×629×799 |
676×731×799 |
主体重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
型号*1 |
JR2204NE |
JR2304NE |
JR2404NE |
JR2504NE |
|
动作范围 |
X/Y轴(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
Z轴(mm) |
50 |
100 |
150 |
||
R轴( °) |
±360 |
||||
最大可搬重量 |
工件(kg) |
7 |
11 |
||
工具(kg) |
3.5 |
6 |
|||
最高速度*2
|
X/Y轴(mm/sec) |
700 |
800 |
||
Z轴(mm/sec) |
250 |
320 |
|||
R轴( °/sec) |
600 |
800 |
|||
最高速度*2
|
X/Y・Z轴合成(mm/sec) |
500 |
800 |
||
位置重复精度*3 |
X/Y轴(mm) |
±0.01 |
|||
Z轴(mm) |
±0.01 |
||||
R轴( °) |
±0.008 |
||||
外形尺寸 |
WxDxH(mm)
|
320×387×655 |
560×529×840 |
584×629×890 |
676×731×890 |
主体重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
*1另备有2轴规格。(详细规格请另行查询)
*2设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
*3位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
通用规格
驱动方式 |
脉冲马达驱动 |
控制方式 |
PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 |
插补功能 |
3D直线插补、3D圆弧插补 |
位置示教方式 |
远程示教(JOG)/数値输入(MDI) |
示教形态 |
● 示教盒(可选)直接示教
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程序数量 |
255项程序 |
点存储容量*4 |
最大30,000点 |
外部接口 |
RS422 1ch (示教盒专用)
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外部输入输出 |
I/O-SYS 输入16点/输出16点
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简单的PLC功能 |
100项程序(1,000个步骤/1项程序) |
电源 |
AC90~132V/AC180~250V(单相) |
消耗电力 |
200W |
*4 |
由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。 |
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●另备有可对应CE的机型。
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标配附属品
选购件
付款方式︰ | TT |
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