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20
世纪
80
年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺

服驱
动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱

动器系列产品并不断
完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直

流伺服面临被淘汰的
危机。
90
年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机

伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异
。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较
，
主要优点有：
 
 
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 
 
 
⑵定子绕组散热比较方便。
 
 
 
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 
 
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。
 
 
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。
 
 
  18655118925   叶小姐  QQ1825898934
 
 
自从德国
MANNESMANN
的
Rexroth
公司的
Indramat
分部在
1978
年汉诺威贸易博览会上正式推出
MAC
永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶

段。到
20
世纪
80
年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。

早期的模拟系统在
诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制

的要求，近年来随着
微处理器、新型数字信号处理器（
DSP
）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。
 
 
 
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器

多采用快速、准
确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松

下及安川等公司。
 
  18655118925   叶小姐  QQ1825898934
 
 
 
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中
D
系列适用于数控机床（最高转速为
1000r/min
，力矩为
0.25
～
2.8N.m
）