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◆吸气式整列机螺丝未送出，请确认！

吸气式自动送螺丝机为送出螺丝

检查自动送螺丝机，自动送料机是否卡螺丝

◆急停开关触发中！

急停按钮异常

将手持式触摸编程器进入IO监视画面动作急停按钮，查看急停信号XA是否正常，如不正常则需运用万用表排查急停线路。

急停开关动作中

松开急停开关即可

◆复位完成！

复位动作完成提示警报

该警报未复位完成提示警报，无需做任何处理对策

◆多次吸螺丝失败，真空NG！

真空压力表设定值过大

进入手动画面后启动真空阀以及下降吸嘴下压缸，将吸嘴上吸上一颗螺丝后查看X14是否为ON。调整设定值（设定数值小于检测值0.5即可）

真空吸附力过小

确定总气压OK后清理真空产生器

真空压力表损坏

更换真空压力表

吸螺丝位置异常

进入参数画面从新设定吸螺丝位置

◆吸气式螺丝整列机螺丝未送出！

吸气式自动送螺丝机未送出螺丝

检查吸气式螺丝工料机是否卡螺丝

◆请停止自动模式后再启动复位！

自动生产模式启动中点击复位按钮触发警报

停止自动生产模式后再从新启动复位

◆滑牙！

扭力NG

将电动起子取出从新测试扭力值。

坐标偏移

将手持式触摸编程器进入坐标设置画面根据坐标调整方式调整相对应的坐标值。

锁附时间超时

工作参数 最长锁附时间 设置过短，加大锁附时间值。                                          

吸嘴弹簧未顺利弹出

将吸嘴取下清理。

电批扭力信号输出异常

将手持式触摸编程器进入IO监视画面，将电批卸下手动锁一颗螺丝，查看扭力信号X13是否正常，如异常则更换电批。

起子头磨损

更换起子头。

◆浮锁！

扭力过小螺丝未正确锁附

运用扭力测试仪调整扭力值。

最短锁附时间设置过短

进入参数画面加大最短锁附时间，一般在0.1-0.2之间即可

电批异常

更换电批