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  煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物料运输的重要设备，系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。为了避免轨道车在正常运转过程中，或由于发生出轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏、挡车杆等处于正确的位置，同时禁止人员进入运行巷道。 

   在实际的运行过程中，绞车操作员基本上都是通过各岔口现场人员的信息反馈或固定视频来了解现场信息，这种方式绞车操作员无法实时准确掌握各道岔 、挡车栏、防跑车装置等的实际位置，更是无法判断是否有人要闯入运输巷道，对斜巷轨道运输系统带来很大的安全隐患。

  为了有效的避免事故，故给绞车增加了移动视频，手机打点控制和抓拍系统。使绞车司机能够实时控制绞车的运行，从而确保了绞车系统的安全稳定。

    系统功能：

1、绞车移动视频：在梭车上设计安放2台本安无线摄像机作为无线视频终端，绞车司机通过隔爆计算机的监控软件能够实时观察到车辆行进过程中车前和车后的情况。

2、固定位置实时视频：对斜巷的入口、上井口挡车栏及岔道、下井口挡车栏及岔道的区域分别安装高清摄像机。方便绞车司机进行实时监控。采集的视频可以在本地计算机显示并存储，也可以上传至地面中心控制设备进行显示并存储。

    3、音箱对讲：在梭车上，绞车房和巷道沿线安装有音箱，可实现音箱与音箱对讲，手机与音箱对讲。能够在绞车运行过程中提供语音告知功能。

   4、手机控制：手机除具备原有的功能外，增加了打点操作功能，通过手机设置好的快捷键实现急停、快进、快退等操作。系统对外提供接口，一旦有手机发出打点信号，系统可自动输出刹车急停信号，用于控制相关机电设备实现自动紧急停车。可实现手机与音箱进行对讲。

5、抓拍：正在行车时，当有行人闯入时，进行图片抓拍、人员定位信息读取，同时闪光警示和音箱（抓拍摄像机旁的音箱）报警提示禁止进入，然后将相关数据上传至地面服务器，软件依据设定好的方案进行处罚操作。将结果发送到手机和邮箱中。