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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）

减速机型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

机型 : CSF系列

型号 : 5, 8, 11, 14

减速比 : 30, 50, 80, 100

型号 :

• 1U=输入轴型 轴输出（双轴）

• 1U-F=输入轴型 法兰输出

• 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出

• 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出

• 2XH-F=减速机型 法兰输出

• 2XH-J=减速机型 轴输出

特殊规格 :

• SP=形状及性能等特殊规格

• 空白=准备品

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许最大转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间最大转矩

容许最高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

5

30

0.25

0.5

0.38

0.9

10000

50

0.4

0.9

0.53

1.8

100

0.6

1.4

0.94

2.7

8

30

0.9

1.8

1.4

3.3

8500

50

1.8

3.3

2.3

6.6

100

2.4

4.8

3.3

9

11

30

2.2

4.5

3.4

8.5

8500

50

3.5

8.3

5.5

17

100

5

11

8.9

25

14

30

4

9

6.8

17

8500

50

5.4

18

6.9

35

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

■组合型 : 轴输出(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

5

8

11

14

B

37

65.5

82.5

95.4

C

13

23

29.5

29.5

D

16

29.5

37

49.9

E

8

13

16

16

øGh7

19.5

29

39

48

øH

13

20

26.5

33.5

øIh6

5

9

12

15

口J

20±0.42

30±0.46

40±0.50

50±0.50

口K

20±0.42

30.7±0.46

40.9±0.50

51.1±0.50

øP

9

16

24

32

øQh6

3

5

6

8

质量（g）

35

130

240

440

■组合型 : 法兰输出(1U-F)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

5

8

11

14

øA

26.5

40

54

68

B

27

45.5

56.5

70.4

C

3

3

3.5

4.5

D

16

29.5

37

49.9

E

8

13

16

16

øMh7

19.5

29

39

48

øN

13

20

26.5

33.5

øOH7

5

9

12

15

øP

9

16

24

32

øQh6

3

5

6

8

□R

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±0.5

51.1±0.5

□Z

20.4±0.42

30±0.46

40±0.5

50±0.5

质量（g）

34

120

220

405

1U形状电动机安装型 : 轴输出(1U-CC)　

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

5

8

11

14

B

27

51

64.3

70

C

13

23

29.5

29.5

D

12.7

21.5

26.5

33

E

1.3

6.5

8.3

7.5

øPh7

19.5

29

39

48

øQ

13

20

26.5

33.5

øRh6

5

9

12

15

□U

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±0.5

51.1±0.5

质量（g）

27

111

176

335

1U形状电动机安装型 : 法兰输出(1U-CC-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

5

8

11

14

B

17

31

38.3

45

C

3

3

3.5

4.5

D

12.7

21.5

26.5

33

E

1.3

6.5

8.3

7.5

øPh7

19.5

29

39

48

øQ

13

20

26.5

33.5

øRH7

5

9

12

15

□U

20.4±0.42

30.7±0.46

40.9±05

51.1±0.5

质量（g）

25

100

150

295

减速机型 : 法兰输出(2XH-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

5

8

11

14

øA

29

43.5

58

73

B

17

31

38.3

45

øCh7

20.5

31

40.5

51

øD

13

20

26.5

33.5

口E

22±0.42

32±0.46

43±0.50

53±0.50

质量（g）

25

100

150

295

减速机型 : 轴输出(2XH-J)

• 型号5

• 型号8、11、14