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四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。 
2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。 
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。 
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。 
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。 
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定 位精度与重复精度。 
7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。 
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。 
9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精确到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。

11、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。