产品描述
背景
目前,在工业制管进行焊接时,其焊缝中心与熔池的对接主要依靠设备的一次性对准,辅以人工管理。实际中,长时间的工作,焊缝总会有偏差,工人调整时劳动强度较大。为进一步提高焊缝的焊接质量和焊接效率,专门研发了焊缝自动视觉跟踪仪,经过多年以来的实践使用,能实现焊缝偏移的自动跟踪,解决焊缝焊接偏缝质量问题。
总体介绍
本焊缝视觉跟踪系统的实现主要包含如下配置的安装:
1.在原本人眼观测的位置附近加装摄像机;
2.在焊枪位置附近安装我司步进电机滑台;
3.在原操作台附近,放置自动焊缝的跟踪系统控制箱。
系统框图如下图 所示:
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实际图像效果
实际效果图像采自应用跟踪设备的工厂焊管焊接生产线。蓝色线条是溶池的中心线,黄色线条为未焊接前焊缝开口的中心线,只要焊缝偏移,通过高清数码照相机就能捕获到黄色线条的偏移,最后计算机系统控制焊枪的移动,达成焊缝溶池的中心线。(蓝色线条为焊缝开口与实时的中心线自动跟踪对准。)
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异常告警与输出
软件可以设置正常的告警范围。当超出本范围时,系统可完成实时的检测跟踪并报警提示。具体可设置内容为:单次偏差超出预设值报警,累计偏差超出预设值报警。
技术指标关键能:熔池与焊缝同时检测
其他功能与指标:
·识别精度:0.025mm
·识别速率:40ms
·焊接速度:≤8m/min ·响应时间:≤200ms
·管子直径:≥4mm ·工作温度:-10℃~60℃ ·额定功率:150W
操作流程
1)启动流程如下图所示:
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2)关机流程如下图 所示:
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所提供的组件
按照本技术协议,中山市三浦金属制品有限公司所提供的组件包括如下配置:
1.工业相机及其外罩(含固定底座);
2.步进电机滑台;
3.控制箱(含电源、电机驱动、控制算法及软件);
4.相关连接线。
五、价格与服务
1.价格:参考报价单;
相关服务:
1.中山三浦公司可提供免费上门安装调试服务;
2.中山三浦公司可提供免费用户培训服务;
3.中山三浦公司承诺全部组件享有一年保修售后保障;
4.中山三浦公司承诺一年内有质量问题免费上门提供服务。
需客户配合的相关工作,为使本项目顺利实施,需要客户配合如下工作:
1.协助我们将所提供的滑台安装上去;
2.协助我们将摄像机及其外壳安装到对应位置;
3.协助我们将控制箱固定到立柱。
产品图片
图 1
图 2
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