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        清枪站的操作流程：
1、机器人焊枪到位 发出信号--------清枪站开始工作，（加紧、清枪、喷油一次完成）---------
机器人等待清枪站加紧气缸给出信号------机器人位移到剪丝机构-------机器人焊枪到位发出
剪丝信号------剪丝完成！清枪、喷油、剪丝全部流程完成。

多功能自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，以达到保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。本设备对各种焊接机器人通用，造型精致，操作简单，使用方便。
自动清枪站用于自动焊接系统的焊枪清洗，由机器人控制系统控制，清枪站提供状态信号。
清枪站提供自动剪丝功能，由机器人信号触发。
清枪站通过旋转的铰刀除去焊枪喷嘴和导电嘴上的焊接飞溅和杂质，清理区域依据焊枪型号和铰刀型号。
清枪站提供自动喷油功能。
清枪站罩体上有一个TCP参考点。

机器人焊枪清枪站工作站是一种全自动的清装置，使用方便维修便捷。JY-2000S集成了剪丝装置、喷嘴内清装置、防飞溅液喷涂装置，全部由空气驱动完成，使用简便、环保，可在很短时间内完成全部清洁。

        清枪站的优势：
1.  过程全自动化，不需人工清理。
2.  清理时间短，系统自动化程度高。
3.  对于粘贴严重的飞溅，清洁同样拥有良好效果。
4.  工作过程中焊枪喷嘴的位置，由V型块提供精确的定位。

       功能描述：
首先由剪丝机构完成剪丝作业，焊丝自由端长度可设定。
焊枪的喷嘴在清枪站内固定，然后完成清枪作业。
清枪过程用了铣削技术，特别制定的铰刀适用于不同的自动焊枪。根据焊枪喷嘴和导电嘴型号选取合适的铰刀，为了有良好的清枪效果，选取合适的铰刀是必须的。清枪过程中铰刀伸进喷嘴内部，并且和导电嘴互不接触，整个过程把喷嘴和导电嘴间隙部分的焊渣清除。
清枪过程完成后对焊枪枪头喷油。
启动信号提供之后整个的自动清枪程序才开始。