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KBE-5206六自由度机器人搬运堆放系统

一、六自由度机器人实验内容目的

机器人的认识

实验内容：了解机器人的机构组成和工作原理；

          了解该机器人的性能指标；

          观察该机器人基本功能运行过程

机器人机械系统

实验内容：了解机器人机械系统的组成；

          了解机器人机械系统各部分的原理及作用；

          掌握机器人单轴运动的方法。

机器人控制系统

实验内容：了解该机器人控制系统的组成；

了解该机器人对各单元控制原理

          了解机器人控制系统各部分的原理及作用。

机器人示教编程及再现控制

实验内容：了解机器人示教与再现的原理；

          掌握机器人示教和再现过程的操作方法。

掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。

机器人坐标系的建立

实验内容：了解机器人建立坐标系的意义；

          了解机器人坐标系的类型；

          掌握该机器人选用符合ＰＬＣ要求坐标传感器。

机器人关节运动轨迹规划

实验内容：理解机器人关节坐标运动的概念；

         了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法；

         了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形的规划过程；

        机器人PTP（点到点）运动轨迹控制

实验内容：理解机器人PTP（点到点）运动的概念；

          了解机器人PTP（点到点）运动的控制方法；

          了解机器人实现PTP（点到点）运动的过程。

10、机器人ＰＬＣ运动控制

实验内容：理解机器人ＰＬＣ运动的概念；

          了解机器人ＰＬＣ运动的控制方法；

11、机器人的搬运、装配实验

实验内容：了解机器人完成作业的过程；

          掌握机器人示教作业的方法；

          了解化工行业以及其它行业生产出来的有害液体的倾注；

          掌握多机器人配合工作的原理。