| 型号： | 80EMA-032AP22 |
|---|---|
| 品牌： | 伊莱斯 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 工业设备 / 电子电气产品制造设备 |
| 标签︰ | 伺服电机 , 伺服驱动器 |
| 单价： |
¥2730
/ 套
|
| 最少订量： | 1 套 |
| 即时通讯: | 最后上线︰2016/12/02 |
产品详情
产品型号：
80EMA-032A
产品特性
· 峰值转矩达到额定转矩的300%
· 种类多样（400W~1200W，带制动器等）
· 最高转速4500rpm可高速运行
应用
· 贴片机
· 印刷电路板打孔机
· 机械手
· 搬运机械
· 食品加工机械
· 纺织机械
等等
● 电机规格
|
伺服电机型号 |
80EMA-032A |
|
|
电源电压 |
V |
220 |
|
额定输出功率 |
W |
1000 |
|
额定转矩 |
N.m |
3.2 |
|
最大转矩 |
N.m |
9.6 |
|
额定电流 |
Arms |
5.2 |
|
最大电流 |
Arms |
15.6 |
|
额定转速 |
r/min |
3000 |
|
最高转速 |
r/min |
4500 |
|
转动惯量 |
×10-4 kg.㎡ |
1.59（1.79） |
|
重量-不带制动器 |
kg |
3.5 |
|
重量-带制动器 |
kg |
4.1 |
|
轴向最大荷重 |
N |
98 |
|
径向最大荷重 |
N |
249 |
|
制动器额定电压 |
V |
24 |
|
制动器额定功率 |
W |
11.5 |
|
制动器保持转矩 |
N·m |
4 |
|
编码器 |
标准 |
省线式编码器2500P/R |
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选项 |
绝对值编码器131072P/R,旋转变压器 |
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绝缘等级 |
F |
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环境温度 |
0～+40℃（不结冰） |
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环境湿度 |
20～80％RH （不结露） |
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防护等级 |
IP65 （除输出轴伸和电连接器）IP65 |
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注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性
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伺服电机型号 |
L |
LL |
法兰 |
S |
LS |
螺纹孔X深度 |
键 |
||||||||
|
LR |
LE |
LC |
LA |
LB |
LZ |
QK |
W |
T |
U |
||||||
|
80EMA-032A |
199(242) |
164(207) |
35 |
3 |
80 |
90 |
70 |
6 |
19 |
31 |
M6×15 |
25 |
6 |
6 |
3.5 |
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
ESDA系列伺服驱动器
产品特点
采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的PID 控 制算法，实现转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快。丰富的数字量与模拟量接口、 位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套。
驱动器规格
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系列 |
ESDA |
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型号 |
ESDA-005A |
ESDA-008A |
ESDA-010A |
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输出额
|
0.5 Kw |
0.8 Kw |
1 Kw |
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|
输出额
|
3.2 A |
4.5 A |
5.5 A |
|
|
输入电流 |
4A |
5.5 A |
6.5 A |
|
|
输入电源 |
单相/三相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下) |
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|
使用
|
温 度 |
工作环境温度：0~+40℃，存储 -40~+70℃ |
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湿 度 |
小于 90%, 无结霜 |
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振 动 |
小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz 非连续运行 |
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控制方式 |
· ①位置控制； · ②速度控制； · ③力矩控制； · ④位置、速度混合控制； · ⑤速度、力矩混合控制； · ⑥力矩、位置混合控制。 |
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再生制动 |
内置 |
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特性 |
速度频
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≥ 600Hz |
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速度波
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<0.03 （负载 0~100% 额定转速时） |
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调速比 |
1:5000 |
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输入脉
|
0~500KHz |
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控制输入 |
· 可编程IO输入： · 1、伺服使能； · 2、报警清除； · 3、CCW 驱动禁止； · 4、CW 驱动禁止； · 5、偏差清零； · 6、指令脉冲禁止； · 7、零速箝位； · 8、CCW 转矩限制； · 9、CW 转矩限制； · 10、控制模式切换； · 11、 内部位置选择 1； · 12、 内部位置选择 2； · 13、 内部位置选择 3； · 14、内部速度选择 1 · 15、内部速度选择 2； · 16、内部速度选择 3； · 17、内部转矩选择 1； · 18、内部转矩选择 2； · 19、电子齿轮比选择1； · 20、电子齿轮比选择2； · 21、速度指令方向选择1； · 22、速度指令方向选择2； · 23、速度指令方向取反； · 24、紧急停车； · 25、启动原点回归； · 26、原点回归参考点； · 27、内部位置运行启动信号 |
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|
控制输出 |
· 可编程 IO 输出： · 1、伺服准备好； · 2、报警输出； · 3、定位完成； · 4、电磁制动； · 5、速度到达； · 6、力矩到达； · 7、原点回归完成； · 8、零速信号。 |
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位置
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输入
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①脉冲 + 方向；② CCW 脉冲 /CW 脉冲；③两相正交脉冲。 |
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电子
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设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535 |
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反馈
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根据编码器线数可调 |
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内部
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内部8段位置设置 |
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速度控制 |
①内部 8 段速度设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入 |
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力矩控制 |
①内部 4 段力矩设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入 |
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加减速
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参数设置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min) |
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转矩限
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可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 |
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保护功能 |
超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热， 输入缺相，电机过热等。 |
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操作显示 |
5/6 位 LED 数码管，4 个按键，2 个指示灯，支持移位操作 |
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适用负
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小于电机惯量的 5 倍 |
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通讯功能 |
CAN,RS485 |
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安规认证 |
CE认证 、FCC认证 |
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● ESDA系列驱动器
● ESDA驱动器尺寸
