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一、威洛博直角坐标机器人的特点：

    1，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

    2，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

    3，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

    4，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

    5，高可靠性、高速度、高精度。

    6，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

二、威洛博直角坐标机器人的应用：

    因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

    三、威洛博直角坐标机器人的分类：

    1，按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、

    排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。

    2，按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等

    3，按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。