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灾区侦测机器人

产品简介

    灾区侦测机器人由灾区侦测机器人本体和防爆计算机组成，主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。
    防爆计算机是机器人的显示和控制中心，放在安全区域，主要显示灾区侦测机器人的工作状态和回传信息，借助视频图像操作人员可完成对灾区侦测机器人的远程遥控，进行前进、后退、转弯等动作。灾区侦测机器人是进入危险区域的载体，它接收来自防爆计算机的指令，完成各种动作，并实时回传探测到的数据。安装在机器人上的摄像头具有红外功能，在0照度下，依然能够拍摄到清晰的图像。防爆计算机与灾区侦测机器人之间的通讯介质采用1300米长的光缆，光缆缠绕在光缆轴上，光缆轴固定在机器人上面，随着机器人的移动自动实现放缆。

产品特点

    履带式行走机构，支承面积大，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力
    履带式行走机构，支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好，不易打滑，有利于发挥较大的牵引力，越野机动性能好，爬坡、越障、跨沟能力强，有很好的地面适应性和通行能力；
    防爆、防水双重设计，整个机器人的防水采用动态密封和静态密封相结合的密封方式：动力输出部分为动态密封，壳体间结合面为静态密封。机器人在组装过程中，每个环节都进行防水性试验，最后整机还要在水中进行动态防水试验；
    采用先进的嵌入式设计，结构紧凑、功耗低、散热量小，控制系统可靠性高；
    模块化设计，维修简便；
    交互界面采用人性化设计，操作简单；
    辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区；
    产品使用无需复杂的事先准备工作，在电池电量充足的情况下随时可以投入使用，符合应急救援设备的使用要求。

主要功能

运动控制功能
机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场，能够完成前进、后退、转弯、越障、涉水等动作，适用于复杂路况，并且具有姿态报警和避障报警，保证了自身的安全性；
图像采集功能
采集灾害现场影像并实时上传，摄像头自带红外照明，无需额外的辅助照明，在零照度情况下依然能够采集到清晰的图像；
双向对讲功能
机器人本体和防爆计算机之间可以双向通话，对灾害现场情况和救援情况进行双向交流，大大提高救援的有效性；
环境探测功能
能够探测现场温度和多种气体浓度。红外甲烷传感器：检测范围（0.0～100.0）％CH4；红外二氧化碳传感器：检测范围（0.00～5.00）％CO2；电化学氧气传感器：检测范围（0～25.0）％O2；电化学一氧化碳传感器：检测范围（0～10000）×10-6 CO；

网络传输功能
能够接入到附近的交换机，将数据传输到地面指挥中心，给救援决策者提供可靠的决策依据；
辅助运输功能
机器人具有一定的负载能力，能够搭载适量的救援物资进入灾区。