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铁路收轨车T形吊有三种控制方式，一种是控制台控制；二种是手柄控制；三种是遥控控制。T形吊由旋臂钢架、电动葫芦、回转机构组成。旋臂钢架由工字钢、槽钢等焊接而成箱型构件，电动葫芦沿工字钢下翼缘移动，矩形钢管经过焊接加强成为承载立柱梁，回转机构采用电驱动或手工驱动，由回转支承、减速电机等组成，电机通过减速器驱动回转支承到达作业位置，满足施工要求。T形吊的回转机构可采用电动和手动两种方式，如果采用电动驱动回转整台设备需要考虑突然断电造成设备无法回转的可能，所以设备在设计时增加了减速机与回转支撑紧急分离装置，以满足在无电情况下实现T形吊的回转。手动旋转是通过人力牵引T形吊横梁端部的牵引绳实现自由旋转。