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kollmorgen RBE系列无框力矩电机
kollmorgen RBE(H) 系列无框及有框电机

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RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单独的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声极低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴

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RBE系列电机分为有框和无框两种形式，用途广泛。目前只提供给现有客户。对于新的客户需求，我们推荐KBM系列电机，或DDR有框直驱电机，或CDDR模块化直驱电机。 

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特点  
共10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm   
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm  
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm  
输出转速可达35,000rpm  
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性  
有框型(RBEH)可以一起提供不锈钢输出轴，以及作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器  
无框结构型将提供两个单独的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。位置反馈装置如编码器或旋转变压器等需另外提供  

优点  
低齿槽保证了平稳的低转速 
无刷设计保证了优良的低转子惯量及优秀的加速度 
良好的冷却性能，以及在各种应用环境中优秀的高效率 
无刷设计降低了机器空间要求以及维护需求。