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RobScanner机械臂自动扫描测量系统是基于工业三维扫描技术，结合工业机器人及相关的三维处理软件整合而成的成套解决方案。该系统针对工业化三维检测设计，适用于大尺寸、批量化、自动化三维检测的需求，可实现小型零部件及中大型产品三维尺寸、生产质量的流水线测量。

推荐配置

推荐扫描仪参数如下：

• 单次幅面大小：400mm*300mm

• 测量范围：10mm~3000mm

• 拼接方式：标志点拼接、自动拼接、特征拼接

• 相机像素：进口相机500万

• 单次测量时间：≤3秒

• 相机镜头：进口镜头25mm

• 标准测距：850mm

• 采样点距：≤0.2mm

• 测量精度：≤0.02mm

• 数据输出格式：STL，ASC，PLY等

推荐机器人参数如下：

• 结构形式：关节型

• 自由度：6

• 驱动方式：AC伺服驱动

• 动作范围：1轴±170°，2轴-135°~80°，三轴-139°~270°，4轴±190°，5轴±120°，6轴±360°

• 速度：1轴300°/S，2轴280°/S，三轴360°/S，4轴550°/S，5轴550°/S，6轴1000°/S

RobScanner系统为定制化系统，扫描仪、机器人、处理软件、机构设计均需根据客户现场情况确定。