| 型号： | BA006L |
|---|---|
| 品牌： | 川崎 |
| 原产地： | 日本 |
| 类别： | 工业设备 / 其他工业设备 |
| 标签︰ | 川崎机器人 , 工业焊接机器人 , 弧焊接机械臂 |
| 单价： |
¥100
/ 台
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| 最少订量： | 1 台 |
| 即时通讯: | 最后上线︰2023/04/27 |
与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点：
1） 受控运动方式不同。点焊机器人是点控制型，机器人从一个点目标到另一个点目标。而弧焊机器人通常采用连续焊，故属于连续轨迹控制型，即机械手按照原先划定的轨迹运行。
2） 弧焊机器人过程更复杂，要求机器人的运动轨迹的重复精度、焊枪姿态、焊接参数都要有跟精确的控制。对于一些类型的焊缝弧焊机器人还应具有额外的功能。如：为了满足角焊缝的成形要求，弧焊机器人还应具有摆动的功能。
3） 弧焊机器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4） 电弧焊易发生粘丝、断丝等故障，会损坏机器和工件。因此弧焊机器人必须具有实时检测，及自动停车、报警等处理手段。
