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研发历程：华日理学公司于1999年研发生产了中国第一套管道爬行器，2001年被国家管道局指定为西气东输专用爬行器。十余年来，HR系列管道爬行器不断引入新工艺、新材料、新技术，率先采用可调压管头和磁介定位技术。新一代智能型爬行器已具备有多种保护功能，中英文人机界面，大功率调试模块及智能定位技术等。HR系列管道爬行器由牵引车，X射线发生器，磁定位指令仪、接收器及附件组成。用途：用于天然气、石油管道，给水管道等长输管道对接焊缝的质量检测。

特点 features

1，采用新型智能定位技术，在坡道和光滑管道内也有很高的定位精度。2，采用对人体无害的磁指令仪在管道外遥控爬车。定位精度高，指令仪穿透力强。3，可选择汉字或英文显示，操作方便。4，采用大功率电机调速模块驱动牵引电机，且内置备用的紧急退车电路。 5，完善的故障识别功能，能诊断管头和牵引车的多种故障。