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系统组成   

电梯预警救援车由电梯运行参数预警检测仪、车辆GPS定位仪、电梯运行数据采集统计分析中心、电梯检验检测工具、应急救援工具、专用移动车辆等部分构成。

2、系统工作流程

电梯预警救援车包括：电梯运行参数预警检测仪，中央处理器，统计系统和GPS定位器；电梯运行参数预警检测仪主要包括数据采集系统、数据处理系统、通讯系统、时钟电路等部分，加速度传感器芯片采集电梯加速度值，将数据传送给微控制器进行分析、处理，微控制器对处理过的加速度值进行判断，一旦确认电梯有启动或停止动作则将分别累计存数电梯启停次数，推算电梯开门、关门次数，并通过时钟芯片记录电梯运行时间，通过通讯系统将数据定时传送给上位机软件，完成对电梯运行参数的检测；统计系统与中央处理器电联接，并将信息发送至中央处理器；中央处理器确定电梯需要进行检测，通过GPS定位器，向与电梯距离最近的电梯检测汽车发送电梯的GPS定位信息。

3、系统硬件设计

（1）处理单元模块     

处理单元模块主要用于处理GPS定位上传的数据，跟踪设备移动，并根据不同要求提供多种处理方式。它采用avr微控制器，具有以下性能：

① 高性能，低功耗；

② 采用先进的RISC结构，指令执行速度快，性能稳定，可靠性高；

③ 硬件集成SPI和I2C接口；

④ 工作电压2.7－5.5V，对系统电源稳定性兼容力强。

（2）GPS定位模块 

GPS定位模块采用LEA-6与NEO-6两种信号接收模块联合工作方式，将扩频的卫星信号经过整理，调整后整理成符合NMEA-0183协议规则的有效数，送给处理单元。

GPS定位模块采用的是U-BLOX-6M模组，体积小巧，性能优异；并在内部增加放大电路，有利于无源陶瓷天线的快速搜星，自带的SMA接口，可以连接各种有源无源天线，适应能力强；并且加入充电后备电池，可以满足掉电保持后快速搜索星历的要求。

（4）网口数据终端

       设备集成网口模块，可实现TCP/IP协议模式上传数据，并允许配置指定的上传目标IP，最终实现网络传输。

（5）存储模块

          集成flash存储单元，用于保存实时星历和设备基础信息，实现在断电后保持卫星信息，用以完成GPS的快捷定位。

（6）加速度采集模块 

加速度采集模块主要用于采集电梯轿厢运动的加速度大小，将轿厢加速度转换成数字信号，送到处理单元。

加速度传感器采用先进的3轴MEMS加速度传感器，高精度、超低功耗，灵敏度达到 1000mV/g；在–40°C 到85°C温度范围内，具有0.05%/℃的温度灵敏度变化；输出数据速率为100 Hz时功耗低于2 μA，在运动触发唤醒模式下功耗为270 nA。该加速传感器既可测量动态加速度，又可以用来实现诸如重力加速度的静态测量，此时可以替代倾斜角传感器进行倾斜测量。

（7）时钟模块

时钟模块采用一种具有内置晶振、支持I2C总线的高精度实时时钟芯片。该芯片可保证时钟精度为±5ppm(在25±1℃下)，即年误差小于2.5 分钟；该芯片内置时钟精度调整功能，可以在很宽的范围内校正时钟的偏差(分辨力3.052ppm或1.017ppm)；通过外置的温度传感器可设定适应温度变化的调整值，实现在宽温范围内高精度的计时功能；内置串行NVSRAM为非易失性SRAM，擦写次数可达100亿次。内置充电电池,在电池满充的情况下可保证内部时钟走时超过一年时间。

（8）串口数据传输单元

    采用工业级的高性能、低功耗的无线数据传输模块，利用公用GPRS网络提供无线长距离数据传输功能，具备标准的SMA阴头天线接口，标准的SIM/UIM抽屉式用户卡接口，实现设备与上位机通讯功能。

4、系统软件设计

（1）软件特点  

系统采用B/S 架构方式,由浏览器、Web 服务器和数据库服务器三层组成。 客户端运行浏览器软件,以超文本形式(HTTP)向 Web 服务器提出访问数据库请求,Web 服务器将请求转为 结构化查询语言(Structured Query Language,SQL)并提交数据库服务器,数据库服务器根据请求处理数据然 后将结果返回 Web 服务器,Web 服务器将结果转化为 超文本标记语言(HTML)再返回客户端浏览器以网页 形式显示出来。

具备以下特点：

①系统开发、维护和升级经济、便捷;

②应用软件基于 Web 浏览器,提供了一致的用 户界面;

③良好的开放性,用户可在有网络覆盖的任意 地点使用系统;

④由于 Web 的平台无关性,B/ S 模式结构可任 意扩展;

⑤借助 Internet 提供灵活的信息交流和信息发布服务。

（2）软件功能：

采用阿里云服务器作为WEB服务的载体。云服务器构建于云端集群虚拟化技术之上
①安全性
云端资源调配可有效防御网络攻击，减弱ARP、DDOS攻击影响，并排除单点故障。
②高性能
云端大型服务器集群架构保障，实际计算资源在集群内弹性伸缩。
③容灾性
存储、备份分布于云端，可能是不同的物理机或是不同数据中心，遇到故障可实现短时间切换并恢复数据。
④扩展性
随时扩展、升级硬件配置，较大程度降低操作成本、减少经费投入。

⑤提供地图显示服务，精确显示每个电梯的安装地点。电梯检测车的运行路线等精确信息。

   ⑥电梯故障警报的及时接收、处理、分发功能。

⑦可对电梯档案信息、电梯故障档案信息等进行、编辑、修改、删除查询等操作。

⑧可存储、查询电梯上传的运行信息。