| 型号： | FR6115 |
|---|---|
| 品牌： | ADTECH众为兴 |
| 原产地： | 中国 |
| 类别： | 工业设备 / 其他工业设备 |
| 标签︰ | 工业机器人 , 吊挂式工业机器人 , 四轴机器人 |
| 单价： |
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| 最少订量： | 1 套 |
| 最后上线︰2018/08/23 |
FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，最大负载3KG。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°），（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°），（Z轴：行程 150mm），（R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 517.6°/S ），（Y轴 374.3°/S ），（X.Y轴合成 7.4m/s ），（Z轴合成 1.3m/s ），（R轴合成 1667°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.025mm），（Z 轴 ±0.01mm），（R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2）
限位保护（软件限位。）
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21.5KG）
