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优点与特点
“传仕”600系列摆线针轮减速机在过去的贩售经验当中，被证明是一种效率高的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。
优点
■ 效率高
摆线减速机采用滚动啮合原理，所以减少了滑动磨擦及振动的现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92%以上，二段时效率为85%以上（一段比为87以内，三段比为7569以内）。
■ 抗过载能力强（500%）
行星摆线齿轮由于采用了摆线会齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，最高达67%，且避免了断齿的可能，所以摆线针齿结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500%。
传仕从原料、，零件加工，及精细的组装过程中，皆在极严谨的品质控制下完成。再加上滚动磨擦原理，故产品的可靠性耐久性极为优良。
特色
规格、比数齐全
传仕提供了齐全的规格及比数，供应所需。一段比由1：6到1：87，二段比更可高达1：7569。马力数，由1/8马边到200马力，出力扭矩更可高达6，000kg.m(500,000in-Ibs)。
可符合多样化之安装方式及采用立式、卧式、IEC/NEMA、空油压或伺服等马达。针齿壳材质可采用高品质延展性铸铁，来加强它的坚韧性。动力传动啮合件使用轴承钢材质，经淬火、回火后，精密研磨而成，其硬度达HRc59°～62°。
以上的结构提供了小而美，效率高 率的减速机。虽然它外型较轻巧，但是扭矩与受力绝不输给它种减速机，它具有下列特色：
■ 低噪音及运转轻巧
与传统滑动啮合型相比较，摆线滚动啮合大大地降低了噪音及振动。
■ 适合正、逆转及起动频繁等动作
传仕摆线减速机皆控制在优良的公差范围内及低惯性知，故极适合用于正逆转及起动频繁的地方。
■ 经济性
因具有可靠性、耐久性及极低的维修费用，故具有经济性。
■ 高品质
精良的设备、优良的工程师及严格的品质控制。