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KD-I开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置第一段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

KD-I仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电记忆功能；参数设定密码保护。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率2400、4800、9600可设，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

• 小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路，80米（MAX）

2、分辨力：1cm

3、测量精度：±2cm

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-4芯RVVP电缆；格雷码信号-15芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码或485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合; 

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;

4) 充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：     

环境温度：-25℃ ~ +60℃

     相对湿度：≤95%(RH40℃)

     供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

     功    耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

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5、传感器与显示器之间连接方式：485码信号-4芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：大于1KM

7、输出数据远传方式：485信号

8、报警、控制功能

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合; 

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;

4）荷重超载预报警：荷重值大于等于该数值时，继电器吸合。（如果不需要该控制，把“荷重超载预报警”参数项设为很大值，比如“50000”）

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：     

环境温度：-25℃ ~ +60℃

     相对湿度：≤95%(RH40℃)

     供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

     功    耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×105（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

• 前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）

  

上面一排插座特性，定义参见下表:

按输入、输出信号不同，接线关系相应变化

脚	1--4	5-18			19	G	1A-1B	2A-2B
定义	空	传感器航插1-14			空	传感器地	空
脚	T0	T1	T2	G	R0	R1	R2、R3	V2
定义	开度4-20mA输出+	荷重4-20mA输出+	空	传感器地	荷重4-20mA输入+		空	+24V

 R0及G为开度输入，，R1为荷重变送器电流输入+； V2（+24V）为荷重变送器电源。

下面一排插座特性，定义参见下表。

脚	O1、M1、C1	O2、M2、C2	O3、M3、C3	O4、M4、C4	O5、M5、C5	O6、M6、C6	O7、M7、C7
定义	上限常开、公共点、常闭	下限常开、公共点、常闭	荷载超载常开、公共点、常闭	预留	预留	预留	预留
脚	O8、M8、C8		V+	V-	0	L	N
定义	预留	空	预留	预留	大地	220V~ 输入	220V~ 输入

 

五、工作原理

开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。

荷重传感器安装于平衡轮支座下端，当起吊闸门时，传感器受力，动态输出电流信号，经电缆传送到仪表本体，经信号调理，A/D转换，由微控制器读入，数字滤波标度变换，显示输出。同时与设置的报警整定点进行比较，当A、B路测量值超过报警值时，发出声、光报警，并使相应继电器触点动作。

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传感器安装：a.荷重传感器的安装正确与否，直接影响到仪表的测控精度，其基本要求是：传感器必须水平安装;

b.被测力必须与传感器荷重触点的中心轴线重合，避免侧向力带来的测量误差;

c.在被测力从零到满量程的变化范围内，力必须和传感器荷重触点紧密配合。

d.施于传感器的力(或重力)的方向与传感器轴向的交角大于5°时，将影响其精度、灵敏度。尤其当交角大于10°时，将对传感器起损坏作用。随着交角的增大，传感器被破坏的危险性就增大。

荷重传感器输入接线表：本仪表采用两线制输入（也可配三线、四线变送器），上排的最后五个端子为荷重输入，最多可采集4路。+24为变送器供电电源，R0、R1分别为左、右荷重输入。