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关节机器人用力矩电机 1
  • 关节机器人用力矩电机 1

关节机器人用力矩电机

型号:GRM
品牌:GK
原产地:中国
类别:工业设备 / 通用机械 / 减速机、变速机
标签︰机器人用力矩电机 , 无框电机 , 机器人用无框电机
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威尔摩新(北京)科技有限公司

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即时通讯:点击这里给我发消息最后上线︰2020/01/02

产品描述

GRM电机针对机器人设计,提供高功率密度

GRM⽆无框⼒力力矩电机采⽤用⾼高功率密度设计,并对⻮齿槽效应进 ⾏行行了了针对性优化,专为体积紧凑要求⾼高功率密度场景设 计,⼤大中空、超薄机身设计,更更适合⼀一体化集成设计。

典型应⽤用包括:机器器⼈人关节、光电吊舱、⽆无⼈人推进器器、导 航系统等.

GRM产品特点: · 超⾼高功率密度设计,最⼤大扭矩重量量⽐比可以达到10Nm/Kg · 5种框架尺⼨寸,范围从54mm~100mm · ⼤大中孔设计 · 可选霍尔传感器器 · 矽钢⽚片⾼高度可根据客户定制

 

GRM5416

GRM6013

GRM7613

GRM8516

GRM10413

供电电压(V)

48

48

48

48

48

额定转矩(Nm)

0.58

0.58

0.94

1.45

1.75

峰值转矩(Nm)

1.63

1.64

2.63

4

4.92

额定转速(RPM)

4000

3900

3100

3100

3000

重量(Kg)

0.2

0.165

0.275

0.47

0.55

极对数

7

14

14

7

14

与同类电机对比分析:

 

其他国产电机

美国进口电机

GRM6013

德国x航电机

重量(g)

220

221

165

135

额定扭矩(Nm)

0.3

0.415

0.58

0.5

转速(rpm)

3000

4000

3900

3500

扭矩/重量比(Nm/Kg)

1.363

1.877

3.51

3.70

功率/重量比(Kw/Kg)

0.428

0.786

1.43

1.357

价格

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关节机器人用力矩电机 1
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