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博世BOSCH第五代4D雷达，可以实现远距离探测，水平视角的增大以及探测精度的进一步提升;配备 L3 及以上级别自动驾驶的毫米波雷达。相较于第四代毫米波雷达，第五代毫米波雷达的带宽将提升 50%，点云密度提高10倍，同时通过拓展可占用带宽获得更多的反射量，从而实现更精确的环境建模。博世BOSCH第五代4D雷达集成度更高，体积更小，高度63mm，宽度72mm，厚度19mm；改善整车集成度，体积显著减小，同时性能显著提升。

升级版角雷达最远探测距离可以到160米，它在基础版的角雷达之上，还可以支持L2以上的功能如高速公路辅助（HWA）。升级版前雷达最远探测距离可以到210米，视场角是正负60度，最高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路辅助、交通拥堵辅助等功能。升级版近距离雷达最远探测距离可以到50米，视场角是正负75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞预警相关功能也可替代相关泊车功能。

　　至尊版雷达前视雷达最远探测距离可以到300米，视场角是正负60度，角分辨率可以做到1度，支持L3级以上功能。

目标功能：

EU-NCAP：

 AEB 城市, 城间

 VRU (行人/自行车)

后方车道辅助

 BSD 盲点监测

 LCA 变道辅助

舒适性功能：

 ACC自适应巡航 210km/h

穿行辅助：

 前部穿行辅助/AEB交叉路口

 后部穿行辅助/AEB后部

部分 / 高度自动驾驶：

 高速公路辅助

 交通拥堵辅助 / 引导

 扩展的变道辅助(110m/140m*)

 高速公路辅助：前部 / 后部交通监测

 高速公路引导

 出口到出口

特点：

 多目标追踪

 处理复杂交通状况

 支持任意需要雷达协同处理的功能

 宽视场角传感器

 涵盖变道辅助LCA及未来的部分/高度自动驾驶

 适用于部分/高度自动驾驶的高解析力雷达