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YB-811型立体仓库模型号是一个模拟大型的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料功能、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成，搬运手横向行程400mm,竖向行程400mm，仓库共四层每层有四个存储位。其电控部份相当一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学习。
一、 产品涉及课程：
电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、位置控制应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。
二、 主要特点：
1. 用PLC实现步进电机控制；
2. 对步进电机启停与速度变化控制；
3. 采用双轴式步进驱动；
4. 可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
5. 采用铝材加不生锈、轻便、美观；
6. 学习趣味性，易用直观。
三、 实训内容：
1 立体仓库相关实训
通过对装置的应用可充分煅炼学员的编程能力和处理复杂控制过程应对能力。
1. 仓库怎么存料程序编制实训
2. 仓库自动取料程序编制实训
3. 仓库任选取料程序编制实训
4. 仓库管理实训

2 机械装配与调整
机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。
1. 传感器的安装与调试；
2. 传送带安装与与调试；
3. 气动元件组合拆装；
4. PLC控制器与外围电器元件的安装。

3 步进驱动应用与控制技术
1. 单轴步进控制速度、方向控制；
2. 两轴联动式步进控制；
3. 多段速控制定位循环控制；
4. 二维空间定位应用。

4 气动回路安装与应用
气动回路连接、气动夹爪应用、电磁换向阀驱动。
通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务；
1. 气动方向控制回路的安装；
2. 气动速度控制回路的安装；
3. 推料动作控制；

5 传感器安装与应用
1. 电感式接近开关输入控制器应用
2. 气缸磁性开关输入控制器应用
3. 限位开关在定位技术中的应用

6 PLC可编程序控制器应用
1. 逻辑电路编程与应用
2. 脉冲输出控制
3. PLC控制自/手动程序编写
4. PLC控制步进驱动
5. 控制器在自动化机械中的应用