型号: | P-1775IMU |
---|---|
品牌: | KVH |
原产地: | 美国 |
类别: | 电子、电力 / 电子元器件 / 传感器 |
标签︰ | 惯性测量单元 , KVH , 惯性传感器系统 |
单价: |
¥1
/ 件
|
最少订量: | 1 件 |
最后上线︰2022/06/21 |
该P-1775IMU是一种先进的惯性传感器系统,独家光子集成芯片(PIC)技术满足了在最具挑战性的环境中需要非常高性能的系统的要求。该P-1775IMU利用已证明的技术DSP- 1760光纤陀螺(FOG),世界上最小的高性能FOG。 这些FOG被集成到三个非常低的噪声10g或25g加速度计,以及一个三轴磁强计,用于自动陀螺偏置补偿,即使在具有强局部磁场的环境中。高性能P-1775IMU的两种变体都是为非常高带宽的系统和应用程序设计的,以及低延迟、低噪声和低漂移是成功的关键参数。
技术参数:
KVH P-1775IMU |
||
性能规格 |
||
输入速率(最大) |
±490°/秒 |
|
偏置不稳定性(25°C) |
£0.05°/小时,1σ(典型),0.1°/小时,1σ(最大值) |
|
偏见对坦普 (≤1°C/min) |
£0.7°/小时,1σ(典型),1°/小时,1σ(最大) |
|
偏置偏移 (25°C) |
±0.5°/小时 |
|
尺度因子非线性 (全额,25°C) |
≤50ppm,1σ |
|
比例因子与温度 (≤1°C/min) |
≤100ppm,1σ |
|
角度随机行走(25°C) |
≤0.012°/√小时(≤0.7°/小时/√赫兹) |
|
带宽(-3db). |
³1000赫兹 |
|
加速度计 性能规格 |
||
|
10g |
25g |
输入限制(最大) |
±10克 |
±25克 |
偏置不稳定性(恒定温度) |
£0.05毫克,1σ |
£0.05毫克,1σ |
偏置偏移 |
±0.5毫克 |
±0.25毫克 |
偏置温度敏感性 |
0.5毫克,1σ(典型) 1.0毫克,1σ(最大值) |
0.42毫克,1σ(典型) 1.25毫克,1σ(最大值) |
比例因子与 温度敏感性(全量表,全温度) |
≤500ppm/°C, 最大1σ |
≤500ppm/°C, 最大1σ |
速度随机步行(25°C) |
≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时) |
≤0.12毫克/√赫兹,(0.23英尺/ 秒/√小时) |
带宽(-3db). |
200赫兹 |
450赫兹 |
磁力计 |
||
|
1g |
25g |
输入范围 |
±10Gauss |
±10Gauss |
偏见 |
<0.2Gauss |
<0.2Gauss |
偏置噪声(RMS) |
<2米Gauss |
<2米Gauss |
环境 |
||
|
10g |
25g |
温度(操作) |
-40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
-40°C至+75°C (-40°F至167+°F) |
休克(操作) |
9g11ms, sawtooth |
25g11ms, sawtooth |
振动(操作) |
8g均方根20-2000赫兹随机 |
15克均方根20-2000赫兹随机 |
电气 /机械 |
||
初始化时间(有效数据) |
≤1.5秒 |
|
数据接口 |
RS-422,全差分异步或同步 |
|
波特率 |
可选择9.6Kbps至4147Kbps. |
|
数据率 |
用户可选择1至5000赫兹 |
|
尺寸(最大) |
88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) |
|
重量(最大) |
0.7公斤(1.5磅) |
|
电力消耗 |
5W(典型),8W(最大) |
|
输入电压 |
9至36VDC |
主要应用
最苛刻的自主平台 管道检查维护 钻探和采矿 高速万向节稳定
LIDAR、EO/FLIR的稳定系统 导航卫星系统辅助惯性导航 载人和无人平台稳定和导航
增强现实和移动映射 指导和控制 精准指向和定位