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HFJQR机器人焊接系统

型号:HFJQR
品牌:海菲牌
原产地:中国
类别:工业设备 / 通用机械 / 电焊、切割设备
标签︰焊接机器人 , 机器人焊接系统 , 机器人自动焊接
单价: ¥50000 / 台
最少订量:1 台
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无锡海菲焊接设备有限公司

免费会员江苏省无锡市
即时通讯:最后上线︰2021/04/17

产品描述

机器人焊接系统主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人焊接系统基本上都采用关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,123轴可将末端工具送到不同的空间位置,而456轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2ab所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,23轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。

机器人焊接系统可根据客户车身零件进行弧焊、点焊、凸焊、螺柱焊、激光焊接、激光切割等多种工艺的分析和规划。


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HFJQR机器人焊接系统 1
图 1
HFJQR机器人焊接系统 2
图 2

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