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四向穿梭车分重型四向穿梭车和轻型四向穿梭车，四向穿梭车是可以做到在交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意方向行驶，具备爬坡和自动调平功能，由于可以双向行驶，使得系统配置更标准化。
　　四向穿梭车核心功能：
　　1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；
　　2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；
　　3、既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；
　　4、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；
　　5、每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；
　　6、为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；
　　7、存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；
　　8、系统高度可达24米，占用空间小。
　　9、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。