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I-FORCE 310无铁芯直线电机
概要
I-Force 310 无铁芯直线电机峰值推力可达 1170N, 加速度和紧凑的体积. 34.3mm 宽的无铁芯设计具有零齿槽效应力，同时特殊的骨架绕组提供很高的推力/体积密度比和优越的散热效果
派克 I-Force 310 无铁芯直线电机 相对于紧凑的体积提供高推力和急加速的能力. 持续推力范围 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ，峰值推力范围 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf), 在I-Force系列提供极佳的性能和尺寸组合。专利的特殊的骨架和重叠的绕组设计提高了电机的功率密度，改善了散热，以及附加的结构刚度。此外，无铁心（或空气芯）直线电机绕组与磁轨之间没有吸引力。这样便于安装和运动过程中的零齿槽效应。I-Force系列配备了高柔性电缆。此外，派克提供模块化磁轨实现无长度限制的行程。平滑运行，高精度，高推力密度使I-Force系列直线电机成为要求苛刻的定位要求的理想解决方案。
特征
与磁体没有吸引力：
•更容易/更安全的组装和处理，顺畅运行（无齿槽效应力）
重叠绕组：
•提高力密度
•改进的散热
•降低温升
•更小，价格更低的电机
绕组采用导热环氧树脂灌封：
•专利的无铁芯电机设计（RE34674）提供了更好的散热效果
真空封装：
允许电机在高真空环境中使用
•额定在10 -6托，目前实际应用到10-7托
模块化磁轨：
•精密研磨3片式磁轨
•无限制的行程长度
•两种长度的模块化磁轨允许无限长度的行程
嵌入式超温报警温度开关或可选的热敏电阻：
•防止绕组过热
•预对校准
霍尔效应器件：
•内部热敏开关保护线圈
高柔性电缆：
•更长的电缆寿命，适合于数以百万计的运行周期
I-Force的绕组骨架设计：
无铁芯电机由一个动子（绕组），运行于双磁轨之间。动子线圈中没有任何矽钢片 - 故名无铁心。相反，铜绕组被环氧树脂封装，安装于两行磁体之间的空气间隙中。因为绕组无铁心，动子和磁轨之间没有吸引力或齿槽力。无铁芯动子因比有铁芯动子更轻而可以产生高的加速度和整体动态性能。无铁芯设计因为没有齿槽力和吸引力而延长了直线导轨寿命，并且在一些应用中，能够选用较小的直线导轨。

技术概述
性能 单位 110-1 110-2
绕组类型 　 S P S P T
峰值力 N 108.5 202.5
连续力 N 24.5 45.4
峰值功率 W 938 1641
连续功率 W 47 82
峰值电流 Arms 11.2 22.5 10.4 20.9 31.4
连续电流 Arms 2.5 5.1 2.3 4.7 7.1
力常数 N/A 6.8 3.4 13.7 6.8 4.6
电机常数 N/W 3.56 3.56 5.02 5.02 5.02
最大总线电压 VDC 330 330 330 330 330
外形尺寸（宽x高） mm 52.07x20.828
性能 单位 210-1 210-2 210-3 210-4
绕组类型 　 S P T S P T S P T S P T
峰值力 N 137 255.8 375 494.2
连续力 N 30.7 57.4 84.1 110.3
峰值功率 W 905 1583 2261 2940
连续功率 W 45 79 113 147
峰值电流 Arms 8.9 17.8 26.7 8.3 16.7 25 8.1 16.3 24.4 8 16 23.9
连续电流 Arms 1.9 3.9 5.9 1.8 3.7 5.5 1.8 3.7 5.5 1.8 3.5 5.3
力常数 N/A 10.9 5.4 3.6 21.8 10.9 7.3 32.7 16.4 10.9 43.6 21.8 14.5
电机常数 N/W 12.6 6.3 4.2 25.2 12.6 8.4 37.8 18.9 12.6 50.4 25.2 16.8
最大总线电压 VDC 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
性能 单位 310-1 310-2 310-3 310-4 310-5 310-6
绕组类型 　 S P S P T S P T S P T S P T S P T
峰值力 N 218.9 409.3 600 790 980 1170
连续力 N 49 91.6 133.9 176.2 219.3 262
峰值功率 W 1077 1885 2693 3500 4308 5116
连续功率 W 54 94 135 179 215 256
峰值电流 Arms 11.4 22.8 10.6 21.2 31.8 10.4 20.8 31.2 10.3 20.5 30.8 10.2 20.4 30.5 10.1 20.2 30.3
连续电流 Arms 2.5 5.1 2.4 4.8 7.2 2.5 4.7 7 2.3 4.5 6.8 2.3 4.5 6.8 2.3 4.5 6.8
力常数 N/A 13.7 6.8 27.3 13.6 9.1 40.9 20.5 13.6 54.7 27.4 18.2 68.1 34 22.7 81.8 40.9 27.3
电机常数 N/W 6.67 6.67 9.43 9.43 9.43 11.57 11.57 11.57 13.34 13.34 13.34 14.95 14.95 14.95 16.37 16.37 16.37
最大总线电压 VDC 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
外形尺寸（宽x高） mm 86.36x34.29
性能 单位 410-2 410-3 410-4 410-6 410-8
绕组类型 　 S P T S P T S P T S P T S P T
峰值力 N 1041.4 1523.6 2006.3 2967.2 3928.1
连续力 N 233.1 340.8 448.9 663.7 878.6
峰值功率 W 2935 4050 5265 7695 10125
连续功率 W 142 203 263 385 506
峰值电流 Arms 13.5 27 40.5 13.2 23.6 39.5 13 26 39 12.8 25.6 38.4 12.7 25.5 38.2
连续电流 Arms 3 6.1 9.1 3 5.9 8.9 2.9 5.8 8.7 2.9 5.8 8.7 2.8 5.7 8.5
力常数 N/A 54.5 27.3 18.2 81.8 40.9 27.3 109 54.5 36.3 163.7 81.8 54.6 218.4 109.2 72.8
电机常数 N/W 19.57 19.57 19.57 23.98 23.98 23.98 27.67 27.67 27.67 33.9 33.9 33.9 39.14 39.14 39.14
最大总线电压 VDC 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
外形尺寸（宽x高） mm 114.3x50.8