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~煤堆体积测量一直是电厂每月库存盘点的一个重要步骤。每月必须对各种堆煤进行快速准确测量,它直接关系到电厂财务的成本核算以及流程优化。

在现实中的一些煤堆体积测量中，因传统的英帕斯200和Contour XLRIC手持式便携式盘煤仪存在着多次搬站，费时费力，工作效率低等难题，耗时长达一两天以上，期间煤的进出仍在进行，很难做到煤堆体积的准确把控。因此无人机全自动快速盘煤成为国内大型电厂客户的首选盘煤方式；使用无人机航测这种新型手段，可快速获取大面积煤堆的影像，通过软件处理后可得到密集的三维点云，三维模型等数据。可自动出具报表显示煤堆的尺寸、体积、面积等重要数据，报表可以进行数字化的管理，方便后期的调取。但是由于环保和生产需要，很多电厂在煤场中建有拱形或方形煤棚，如何利用无人机解决煤棚内的堆体体积测量，成为无人机盘煤领域的最大难点。

1）自动避障，自主飞行，可进行拱形棚内煤堆航拍盘点；

2）可自动规划路线，自动航拍和返回；

3）一键起飞降落功能；

4）可对航向进行实时调整；

5）系统配置和数据保存，同一场地设置一次即可；

6）全自动化高精度三维建模，盘煤精度达99.5%以上；

7）能够减去煤场区域外的无效数据；

8）可实现统一盘点、分区计算体积的功能；

9）自动生成标准格式报告；

10）不同煤场可不同颜色显示，便于区分.