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滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作置

1、滑移式装载机的总体构造主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成

2、滑移式装载机的结构 

2.1滑移式装载机的行走结构  滑移式装载机的行走系统结构有两种形式：一种是履带式，另一种是轮胎式.。轮胎式以轮胎式专用底盘作为行走机构，履带式以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构。

滑移式装载机的结构  滑移式装载机的工作臂可成三角机架的形式，位于工作臂的下方的液压缸将工作臂往上推，当需要卸载时，液压缸收缩。在举升和卸载的过程中，都始终都要与地面保持水平，此时可以通过工作臂上的另一个液压缸来控制斗的位置。工作臂的基座位于车身的后方，这样可以很好的保持装载机的平衡。车身前翻，使操作更为方便。