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  立柱式机器人码垛机的运行原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱式机器人感应到后通过各轴配合，将夹具运行到物料位置抓取或者夹起，运送到托盘，码入指定位置。而单立柱关节机器人码垛机应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业生产线的后端整层码垛。

随着企业自动化水平的逐步提升普及，很多企业都用码垛机器人来代替人工进行码垛，但对于一些中小型企业来说，高昂的设备成本费用却成了一道难题，大智慧丛智能装备为解决这一难题而研发生产的小型立柱式机器人码垛机受到众多企业的欢迎，为中小企业生产提高生产效率降低成本发挥了一定作用。
  立柱式机器人码垛机代替人工给企业带来诸多优势：
  1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。立柱机器人码垛机可重复性操作，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
  2、提升作业精度，提高产品质量。立柱机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
  3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
  4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率。
  5、优化作业流程，减少了作业空间。
  6、有效降低料耗率。

1. 可24小时连续作业及在黑灯环境作业。
     8、可以使制造过程柔性化，实现订单的快速交付。
      9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

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