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1、机器人清洗方法

可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

2、电动软轴清洗方法

在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

3、人工清洗方法 

由于风道尺寸比较大，使用清洗设备的效率就不是很高。因此，我们采用做好防护的人员进入风道清洗，采用的设备是意大利原装进口真空吸尘器，3个马达强劲吸力，吸尘管的长度可达30米，可快速的完成。

4、机组清洗方法 

高压冲洗机组冷热换热器、凝结水盘、过滤网、风机叶轮，用干毛巾把表面擦拭干净，并把机组内的杂物吸出。