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GSK RB03A1 搬运上下料机器人Handling Robot 

品牌 矩泽  运动半径(mm)1410

重复定位精度(mm)±0.05  有效负载(kg)8

驱动方式  交流伺服驱动  自由度4

产地 广州  数量99  可售卖地 全国

型号RMD08

广数品牌的机器人系统电机驱动质保三年

1）运动速度快 

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。

2）运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的*工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3）性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4）通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。

②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

项目	摆臂机械手	码垛冲压机器人
通用性	上下运动范围低，一般在500mm以内。	运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可
防护性	1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命	3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低
冲压节拍	≈10（次/分）	≈14（次/分）
刚性	易抖动	刚性好，不抖动
运动轨迹	末端点到点	直线、圆弧、曲线

 

产品特点：

1、体积小、重量轻，易维护，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；
2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；
3、重复定位精度高：对于需要高重复精度和精确度的作业，GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固，小负载机器人可在整个工作空间内持续精准的继续作业；
4、用途广泛：RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。

 

技术参数：

型号		RB03A1
自由度		6
驱动方式		交流伺服驱动
有效负载 (kg)		3
重复定位精度 (mm)		±0.02
运动范围(°)	J1	±150
	J2	+144~-51
	J3	+64~-131
	J4	±150
	J5	±120
	J6	±360
最大速度(°/s)	J1	375
	J2	375
	J3	419
	J4	600
	J5	600
	J6	750
允许最大扭矩 (N.m)	J4	9.3
	J5	9.3
	J6	4.5
运动半径 (mm)		562
本体重量 (kg)		36

 

 

应用领域：

广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域，进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。

 

运动范围：

 

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