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GSK RMD120工业机器人，拆垛上料自动化方案

■  客户要求

 节拍：单线6s/件，单次抓取一层7件，即6×7=42s，要求机器人节拍42/2=21s

■  方案布局

■  应用效果 

1、RMD120机器人配置CCD工业相机，在取件和放件时视觉拍照定位，引导机器人准确抓取和放置压缩机产品。

2、控制系统：整套设备通过机器人控制器来控制，通过光电开关检测各个关键点，机器人标准I/O各32点，可扩展。

3、托料定位平台：辅助人工放置拖盘，配置检测开关，托盘放好后给出信号。

4、安全围栏：机器人工作区域使用安装防护围栏栏，采用优质网格焊接，表面烤黄色警戒漆,并配有安全光栅或安全门锁，当有人进入时，机器自动停机，保证人员的安全。

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