型号: | - |
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品牌: | - |
原产地: | 中国 |
类别: | 工业设备 / 其他工业设备 |
标签︰ | GSK RB08 , GSK RB20 , GSK RB50 |
单价: |
-
|
最少订量: | - |
最后上线︰2024/11/05 |
GSK RB08搬运机器人,在电机轴上下料的应用
客户要求
所需要加工的工件是长度360~490mm、重量3~6kg左右的电机转轴;
生产线的加工节拍在140s以内,即一条生产线平均70s出1件成品;
工作过程确保稳定安全可靠。
应用效果
储料架一次可放置MS100L毛坯棒180根,可满足约3个小时的连续加工,更换直径相同长度不同规格的棒料,无需调整,更换直径不同的棒料只需稍作调整;
堆放式料架由电机驱动,分料轮运行并将坯料带至机器人上料位给机器人输料,如果传感器一分钟内检测不到有物料时电机停转,并发出警示信号提醒工人往料仓加料,整机设置有多重保护,安全可靠;
生产纲领按照每月26天,每天2班16小时计,按照MS100L零件加工时间计算,65s内整线出一件成品,月产量18000多件。完全满足客户的要求。
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) |
8 | |
重复定位精度 (mm) |
±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) |
J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) |
1389 | |
本体重量 (kg) |
180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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